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原创 记录moveit2机械臂仿真 | 使用moveit_setup_assistant创建自己机械臂的功能包
记录moveit2机械臂仿真 | 使用moveit_setup_assistant创建自己机械臂的功能包
2024-10-24 16:12:12 1324
原创 linux如何查看系统所用内存
我们在使用linux系统是,有的时候需要了解系统的已使用和未使用的内存空间。我们可以通过free命令去了解相关信息
2024-10-16 11:23:06 599
原创 ubuntu20.04安装机器人仿真vrep(coppeliaSim)教程
本文介绍了如何在ubuntu20.03安装搭建机器人仿真平台vrep (coppeliaSim)
2024-10-12 16:54:38 623
原创 如何驱动ros小车turtlebot3相关问题记录
目标让小车进行跑圆形的一个动作,相关程序写在一个cpp文件下放在catkin_ws中scr下直接rosrun即可,注意路径不要写错(以下代码是我的命名方式,具体名称跟自己的来)此时再次重新打开一个终端,输入 cd ~/catkin_ws/进入catkin_ws空间,继续输入catkin_make编译一下程序。初学ros,使用turtlebot3机器人练手,今天第一次让小车动起来,让他自己走圆形轨迹.需要注意,进行之前检查是否ip一致,如果不一致,没有连接小车可以进去。完了长这样就可以继续下一步。
2024-10-04 22:28:00 381
空空如也
空空如也
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青橘与茶: 搭建ros了吗,这个指令是在ros工作空间目录下运行的
稳如李雅普诺夫: 找不到catkin_make指令怎么办