STM2F411智能手环设计

Graceful_scenery

于 2024-11-30 19:09:00 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/Graceful_scenery/article/details/144164078

最近闲来无事就想制作一款智能手表，为此我直接从网上找到一个开源项目OV-Watch。这里我们就以这个开源项目为例进行介绍，从最初的电路原理图绘制，到PCB打样焊接，到最后的程序编写烧录测试。

由于该开源项目包含了若干个版本，这里我们在复刻的时候以当前最新版本为例，即V2.4版本。

一、思考

我们要设计一款智能手环，我们通常需要经历如下几个步骤：

市场需求调研，调研市场上销量比较高(受大众欢迎)的产品一般都具备哪些功能；
技术方案预言，调研目前智能手环通常采用的硬件以及软件设计方案。

1.1 功能需求

设计一款智能手环涉及的功能多种多样，通常涵盖健康监测、运动跟踪、通知提醒、以及与手机的连接等功能。

1.1.1 健康监测功能

心率监测：通过光学传感器(PPG，光电容积脉搏波传感器)测量佩戴者的心率；
血氧监测：利用光学传感器测量血氧饱和度(SpO2)；
睡眠监测：通过加速度计和陀螺仪结合算法来监测睡眠阶段(深睡、浅睡等)；
压力监测：通过心率变异性分析来估算压力水平；
体温监测：一些高级手环可以监测体温变化；
步态监测：检测步伐和运动模式，帮助记录步数、运动量。

1.1.2 运动跟踪

运动模式：支持跑步、骑行、游泳、登山等不同运动模式，并能记录运动数据；
GPS路径记录：使用内置GPS模块记录运动路径，或通过蓝牙与手机共享GPS数据.

1.1.3 通知提醒功能

来电、短信、应用通知提醒：通过与手机的蓝牙连接，接收来电、短信、社交应用的提醒；
振动提醒：当有通知时，通过内置的振动电机进行提醒。

1.1.4 电池管理

低功耗：智能手环通常要求长时间待机，因此需要高效的电池管理系统，确保电池能够支持长时间使用；
快速充电：支持快速充电技术，减少充电时间。

1.1.5 用户交互

触摸屏：手环通常会有触摸屏，用于显示信息和交互；
按键或触控感应：提供一定的物理按键或触摸控制功能；
语音助手：部分高端手环可能内置语音助手，支持语音控制。

1.1.6 蓝牙连接

手机同步：通过蓝牙与智能手机同步数据，查看运动、健康数据，接收通知等。
蓝牙低能耗 (BLE)：为了延长电池使用寿命，智能手环通常会使用BLE协议来降低功耗。

1.2 硬件组成

要实现这些功能，智能手环通常需要以下硬件组件；

1.2.1 `MCU/SoC`

功能：作为智能手环的大脑，处理各种传感器数据，控制其他硬件模块；
推荐芯片：低功耗的微控制器(如STMicroelectronics STM32系列、Nordic Semiconductor nRF52系列、Qualcomm Snapdragon Wear系列)或专用的SoC(如高通骁龙Wear系列)。这些芯片支持BLE、低功耗设计，适合穿戴设备；

1.2.2 传感器模块

心率监测：光电容积脉搏波传感器(PPG)。常用的芯片如Maxim Integrated的MAX30100/30102，Lando的EM7028、AMS的AS7050等；
血氧监测：PPG传感器也用于血氧监测(SpO2)。如前所述的MAX30100、EM7028也可用于血氧检测；
温度/测量：用于检测环境的温度和湿度。常见的芯片有 Aosong Electronics的AHT20/AHT21；
海拔测量：用于测量大气压。常见的芯片有Sensirion的SPL06、Bosch Sensortec的BMP180；
运动跟踪：
- 加速度计和陀螺仪：用于测量佩戴者的运动和姿势。常见的芯片有：InvenSense的MPU6050(6轴传感器)，STMicroelectronics的LSM6DSOX(6轴传感器)，Bosch Sensortec的BNO055(9轴传感器)等；
- GPS模块：对于需要高精度位置追踪的手环，可以使用GPS芯片，如u-blox NEO-M8N或MediaTek 的 MT3333；
- 压力传感器：例如Bosch Sensortec的BMP280，用于监测气压和压力水平。

1.2.3 显示屏

OLED/LCD显示屏：许多智能手环使用OLED显示屏，因为它们能提供清晰、节能的显示效果；
屏幕控制芯片：例如，SSD1306控制器，用于驱动OLED显示器。

1.2.4 电池和充电管理

锂电池：大多数智能手环使用小型锂电池，容量一般在100mAh到500mAh之间，具体视续航需求而定；
充电管理IC：如Texas Instruments的BQ24195、南京拓微的TP4056M，用于电池充电和管理；
低功耗设计：优化电池的续航，利用低功耗MCU、屏幕和传感器设计，以及高效的电源管理模块。

1.2.5 振动电机

功能：用于振动提醒功能；
推荐：使用小型的LRA(线性振动执行器)或ERM(偏心旋转质量振动执行器)。

1.2.6 蓝牙模块

功能：支持蓝牙低能耗(BLE)协议，进行数据同步、通知提醒等功能；
推荐芯片：如Nordic Semiconductor的nRF52840、Broadcom的BCM43438、Keen High Electronics的KT6368A 。

1.2.7 外壳与传感器窗口

功能：提供坚固的外壳保护，同时确保传感器的有效工作(如心率传感器需要透光设计)；
材料：常用的外壳材料有塑料、铝合金、陶瓷等，传感器窗口通常使用透明的塑料或玻璃。

二、`OV-Watch`简介

OV-Watch项目制作的是一个基于STM32F411CUE6和FreeRTOS和LVGL的低成本的超多功能的STM32智能手表。

其实现了日历、计算器、秒表、NFC、蓝牙无线升级、与手机传信息、抬腕亮屏、心率检测、环境温湿度检测、指南针、海拔测量等功能。

电源部分：手表使用的是3.7V锂电池，通过TPS63020(升压-降压转换器)提供3V3电源，V2.2版本之后，充电口留了两个焊盘，用来接触磁吸充电口；
- 特别注意，V2.0版本使用的无线充电，使用了芯片T3168，但是用无线充电的话，加上线圈和多的器件，体积就非常大了，同时还有散热问题；
蓝牙部分：
- V2.2用的是HC-04(邮票孔封装)；
- V2.3版本改成了用国产芯片KT6328A；
- V2.4换成了KT6368A；
NFC部分：
- V2.0版本的IC卡复制器模块介绍详见：https://oshwhub.com/no_chicken/ICka-fu-zhi-qi；
- V2.2版本为了精简减小体积，仅有UID卡，可以被外部读卡器读写。而在V2.0版本中，用的是RC522和一张UID卡组成的，可以自行复制外部IC卡，然后也可以被外部读卡器读写如下图所示：

2.1 系统组成

系统框图如下所示：

其中：

主控使用STM32F411CEU6；
操作系统使用FreeRTOS；
图形库使用的LVGL；
传感器部分：手势识别使用6轴MPU6050；
心率血氧使用的是EM7028；
海拔测量用的气压计SPL06-001；
电子指南针使用LSM303DLHC；
蓝牙芯片换成了KT6368A(V2.4版本)，有SPP功能，支持无线升级。

2.2 软件框架

智能手表的软件架构如下所示：

三、电路原理图设计

电路原理图分为两部分，核心板和背板，我们首先放上完整的原理图：

注意：这里没有KT6368A电路原理图，这个下面我们单独介绍。

3.1 供电部分

3.1.1 `TPS63020`介绍

供电部分使用了TPS63020， TPS63020设备为由双电池或三电池碱性、镍镉或镍氢电池、单电池锂离子或锂聚合物电池、超级电容器或其他供电轨供电的产品提供电源解决方案；

输入电压：1.8V-5.5V；
可调整的输出电压1.2V-5.5V；
输出电流：当输入电压大于2.5V时，输出电压为3.3V时，电流2A；
转换效率高：工作静态电流：25µA ，带模式选择的节能模式；
平均电流模式buck-boost转换：模式之间的自动转换；
安全可靠的操作特性：具有过热、过压保护，停机期间断开负载回路。

TPS63020一共14个引脚：

EN使能引脚(12)：启用输入(1启用，0禁用)不能为悬空状态
FB可调版本的电压反馈(3)：必须连接到固定输出电压版本的VOUT；
GND(2)：控制逻辑接地；
L1(8、9)：电感器连接；
L2(6、7)：电感器连接；
PG(14)：输出功率良好(1良好，0故障；漏极开路)，可以保持打开状态；
PGND(15)：电源接地；
PS/SYNC(13)：启用/禁用省电模式(1禁用，0启用，同步时钟信号)不能为悬空状态；
VIN(10、11)：输入电压；
VINA(1)：控制级电源电压；
VOUT(4、5)：buck-boost变换器输出。

3.1.2 电路原理图

输入端接到3.7V锂电池，使能端TPS_EN接到MCU的PA3(POWER_EN)，用于MCU控制使能, 软件控制供电。

同时Bat电池端接到开关，即可以按键按下让供电芯片使能，这个按键也复用为KEY2， PA4(WAKE)为高的时候代表按键按下；

TPS63020输出电压由外部电阻分压器设置。电阻分压器必须连接在VOUT、FB和GND之间。反馈电压VFB为500 mV标准值
，低压侧电阻器R13(FB和GND之间)必须保持在200k的范围内；

\[VOUT = (\frac{R_{12}}{R_{13}} + 1) \times VFB \]

由于R12为1MΩ，R13为v180KΩ，所以VOUT=3.3V，所以电路原理图中VOUT输出连接到3.3V。

3.2 充电部分(`TP4056M`)

充电部分使用TP4056M，用于给标准3.7V锂电池充电，输入为5V，接口通过过孔连接到Back的两个焊盘, 对应2.84mm磁吸线的两个触点，一个+5V一个GND，该芯片具体的外围电路设计可以详见手册；

VIN输入电压为5V，经过A7整流二极管，它的正向导通电压通常在0.7V左右，则到VBUS电压大概为4.3V.

VBUS连接到TP4056M的VCC(4)引脚，用于给该芯片供电。

右侧连接的两个发光二极管为充电状态指示灯；

CHRG(7)连接的指示灯通常为红色，表示正处于充电状态；
STDBY(6)连接的指示灯通常为绿色，表示充电完成。

BAT(5)引脚为输出引脚，连接锂电池正极。

3.3 `LCD`

3.3.1 电路原理图

核心板可以外接SPI通信的LCD屏；

这里我们将MCU侧的引脚列出来：

STM32F411CEU6	AFC01-S18FCA-00
PA15	TP_RST
PB4	TP_SDA
PB6	TP_SCL
PB7	LCD_RST
PB5	LCD_MOSI
PB3	LCD_CLK
PB8	LCD_CS
PB9	LCD_DC
PB0	LCD_BLK

3.3.2 `P169H002-CT`

比如这里可以外接P169H002-CTP电容触摸屏；

引脚定义如下：

需要注意的是：LCD引脚和电路原理图中的引脚顺序是反过来的。

3.4 `EEPROM`(`BL24C02F`)

BL24C02F提供2048比特串行电可擦写存储器，组成256个字节，每页16个字节，共16页，其采用I2C通信；

这里我们将MCU侧的引脚列出来：

STM32F411CEU6	BL24C02F
PA12	PROM_SCL
PA11	PROM_SDA

3.5 背板`I2C`总线

背板原理图上使用了大量的传感器模块，主要通过I2C总线与各个I2C传感器通信；

3.5.1 `MPU6050`

MPU6050是一个6轴姿态传感器(3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器)，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数，通过数据融合，可以得到姿态角。其在四轴飞行器中使用的较多，这里我们需要使用该传感器进行运动检测；

MPU6050同样采用的I2C通信；

STM32F411CEU6	MPU6050
PB12	MPU6050_INT
PB14	MPU6050_SCL
PB13	MPU6050_SDA

3.5.2 `SPL06-001`

SPL06-001是一款小型的数字压力传感器，分辨率可达0.06pa；

SPL06-001同样采用的I2C通信；

STM32F411CEU6	SPL06-001
PB14	SPL_SCL
PB13	SPL_SDA

3.5.3 `AHT21`

AHT21是一款小型温湿度传感器；

AHT21同样采用的I2C通信；

STM32F411CEU6	AHT21
PB14	AHT_SCL
PB13	AHT_SDA

3.5.4 `LSM303DLHC`

LSM303DLHC是一款由意法半导体(STMicroelectronics)推出的三轴加速度计和三轴磁力计组合传感器。它可以同时测量加速度和地磁场，因此常用于运动追踪、导航、地理定位等应用。

LSM303DLHC同样采用的I2C通信；

STM32F411CEU6	LSM303DLHC
PB14	LSM_SCL
PB13	LSM_SDA

3.5.5 `EM7028`

EM7028是一款低功耗心率传感器，通过光学检测来监测心率。它包括16位ADC、可调增益和分辨率，以及接口模块，包括心率传感器(HRS)和带有2个绿色LED的内部LED电流驱动器

EM7028同样采用的I2C通信；

STM32F411CEU6	EM7028
PB14	EM7028_SCL
PB13	EM7028_SDA
PB15	LED_EN

3.6 `KT6368A`

KT6368A芯片是一款支持蓝牙双模的纯数据芯片，蓝牙5.1版本。芯片的亮点在超小尺寸SOP8封装，性价高。以及简单明了的透传和串口AT控制功能。大大降低了嵌入蓝牙在其它产品的开发难度和成本同时支持SPP和BLE 。但是只能任选其中一个协议使用。

KT6368A采用串口通信；

STM32F411CEU6	KT6368A
PA10(USART1_RX)	BLE_TX
PA9(USART1_TX)	BLE_RX
PA8	BLE_EN

四、`PCB`打样焊接

4.1 `PCB`打样

既然要从头开始，那我首页我们就需要有一块PCB电路板，我们打开链接【智能手表OV-Watch】，找到PCB小节，然后点击【在编译器中打开】；点击【智能手表OV-Watch】项目，选择菜单栏【下单】中的【嘉立创-PCB/SMT】。

我这里仅仅是制作了十块板子，大概花费了我50大洋，耐心等待两到三天，就可以收到寄过来的PCB板子。

4.2 硬件材料准备

这里我们需要购买电路原理图中的电子元件，涉及到二极管、发光二极管、三极管、贴片电阻、贴片电容、各种芯片、按键、排针等；

第一张图片为核心板的BOM清单，第二张图为背板的BOM清单；这些元件可以直接从立创商城购买；

不过还有部分元件立创商场可能购买不到，或者价格过于昂贵，因此我还从淘宝购买了部分元件；

注意：充电管理芯片型号要选择TP4056M(MSOP8， SOP8的微型版本，尺寸更小)，这里我购买成了TP4056(SOP8)了。

除此之外，我们还需要从淘宝购买:

由于我买的材料数量都比较少，一套下来成本都100多块钱，属实有点小贵。

4.3 焊接

准备完材料之后就是焊接工作了，由于电路原理图中采用的元件都是比较小的，其中电阻电容均是0402型号，因此使用电洛铁焊接还是比较考验技术的，这里我采用了锡膏+加热台的焊接方式；

焊接时需要注意：

锡膏熔点为183°，加热台温度设置为200°，加热3~5分钟即可；
在PCB涂抹锡膏时，对于STM32、TPS6020这种引脚比较密集的芯片，可以采用尖嘴镊子在同一侧引脚涂抹上锡膏；
- 这里可以把镊子看做是笔，然后绘制一条细细的线即可(注意，这里一定要细，不然加热的时候可能部分引脚会沾到一块)；
- 在使用加热台加热的时候会自动融化，焊接到对应引脚上；
注意二极管/发光二极管的方向，可以使用万用表测量(将万用表调到蜂鸣器档位)，正极->负极压降一般为0.5~0.7V，如果反过来测量将是无穷大；
注意芯片的方向，一般芯片的拐角都会有一个小圆点，需要和PCB上对应元件封装上的圆点对应上；
如果使用加热台焊接后的芯片有引脚沾到一块，可以考虑使用电洛铁将其修正；或者使用热风枪将其拆下，重现涂上锡膏，使用热风枪焊接上；

焊接完成后，我们一定要记得使用万用表测量一下正负极是否出现短路，同时可以使用万用表蜂鸣声来判断一些芯片引脚是否焊接正确。

五、烧录测试

板子焊接完成后，我们就需要给板子通上电，然后进行烧录测试。

5.1 准备阶段

5.1.1 `SWD`接线

在测试阶段，我们并不使用3.7V锂电池供电，我们直接给核心板左上角3.3V以及GND引脚接上3.3V电源。

此外我们需要通过SWD进行源码下载和调试，因因此需要将JLink的如下引脚与开发板对应引脚连接起来；

TCK连接到核心板左上角排针的CLK引脚；
TMS连接到核心板左上角排针的DIO引脚；
VTref连接到核心板左上角排针的3.3V;
GND连接到核心板左上角排针的GND。

5.1.2 下载源码

我们直接从https://gitee.com/kingham/OV-Watch下载源码，并下载到本地；

git clone https://gitee.com/zyly2033/OV-Watch.git

这里我将下载的源码存放在G:\project\OV-Watch\OV-Watch目录，打开Firmware文件夹；

可以看到已经编译好的固件。

V2.4版本以后的手环的代码分为Bootloader和APP了，为的是方便用户戴在手上进行不用拆解的升级，BOOT区后面划分了一个Flag区，用于记录是否是完整的APP，这个位置是APP传输完成后才记录的，为的是保证程序完整性。

5.2 项目介绍

接着我们打开MDK 5，打开项目，项目位于G:\project\OV-Watch\OV-Watch\Software\OV_Watch\MDK-ARM目录；

目录结构如下：

├─Application/MDK-ARM               # 用于存放.s文件
├─Application/User/Core             # 用于存放CubeMX生成的初始化文件
│  │  main.c
│  │  gpio.c
│  │  ...
│
├─Application/User/System           # 用于存放自定义的delay.c sys.h等
│  │  delay.c
│  │  ...
│
├─Application/User/Tasks            # 用于存放任务线程的函数
│  │  user_TaskInit.c
│  │  user_HardwareInitTask.c
│  │  user_RunModeTasks.c
│  │  ...
│
├─Application/User/MidFunc          # 用于存放管理函数
│  │  StrCalculate.c
│  │  HWDataAccess.c
│  │  PageManager.c
│
├─Application/User/GUI_APP          # 用于存放用户的ui app
│  │  ui.c
│  │  ...
│
├─Application/User/GUI_FONT_IMG     # 用于存放字体和图片
│  │  ...
│
├─Drivers/CMSIS
│  │  ...
│
├─Drivers/User/BSP                  # 用于存放板载设备驱动
│  │  ...
│
├─Middleware/FreeRTOS               # FreeRTOS的底层
│  │  ...
│
├─Middleware/LVGL/GUI               # LVGL的底层
│  │  ...
│
└─Middleware/LVGL/GUI_Port          # 用于存放LVGL驱动
    ├─lv_port_disp.c
    ├─lv_port_indev.c

5.2.1 `CubeMX`框架

工程是用CubeMX生成的MDK工程，这里默认使用的AC5编译，这里默认大家已经能够熟练使用CubeMX和HAL库了，HAL库淡化硬件层非常适合进行软件开发。

本次手环项目使用到的片上外设包括GPIO，IIC， SPI， USART，TIM， ADC， DMA。具体的对PCB板上器件的驱动，例如LCD, EEPROM等，详见BSP。

简述一下各个片上外设的用途：

DMA这里主要是配合SPI，SPI通信不通过CPU而是通过DMA直接发送，如果使用多线程，那么视觉上来讲，刷屏应该就会快一些，因为CPU可以去执行其它任务；
IIC主要用来跟背板各个传感器进行通信，传感器都挂在一个总线上的；
TIM主要是提供时基，另外一个就是给LCD调节背光；
ADC只接了一个电池的分压，进行电池电压采样，预估剩余电量；
USART接了蓝牙，方便进行IAP和与手机和电脑的助手通信。

5.2.2 板载驱动`BSP`

详见BSP文件夹中的代码，BSP很多很杂，不需要了解的同学可以先跳过，直接调用相关API函数即可。

简述一下部分BSP：

WDOG采用外置的原因是，想要做睡眠低功耗，那么使用MCU内部的看门狗关闭不了，只能一直唤醒喂狗，否则就要重启，那么这样就失去了睡眠的意义了；
IIC使用的软件模拟的方式进行驱动，没有用硬件IIC，还是更推荐使用硬件IIC，IIC总线的定义如下，定义了GPIO的口和CLK使能函数，在各个设备中直接用iic_bus_t进行创建IIC即可，然后调用iic_hal.c中的API即可；
key按键的驱动，GPIO设置有添加中断，这个是为了按键唤醒进入STOP模式的MCU；
EM7028心率，驱动中只写了对寄存器的读取，具体的心率算法和血氧算法没有放在BSP中；
DataSave数据保存，为了方便保存手环设置等数据，自定义了EEPROM中的存储帧，详见代码；
IMU，dmp库中的init函数是改过的，还有MP6050.c，有比较多低功耗相关的，建议直接拿去用，不需要再改了。关于MPU6050记步的问题，难点主要在实现低功耗记步，它的内部是有一个寄存器存储步数的，应该MPU6050内部是有记步算法的，不需要用户在外部再自己设计记步算法了。

5.3 代码调试

5.3.1 代码修改

为了方便调试，只调试APP，不烧录BootLoader，需要将MDK工程中的设置中，ROM地址由0x800C000改为为0x08000000；

代码中main.c的地址偏移设置为0x00000000U，当然设置为0x08000000U也是同样的。

// SCB->VTOR = 0x0000C000U;
SCB->VTOR = 0x00000000U;

5.3.2 代码下载

MDK工程设置完，代码改完后编译即可进行代码的下载。由于开发板只提供了SWD下载方式，因此我们可以参考《STM32F103简介》SWD下载小节内容，将编译后的二进制文件烧录到Flash。

下载如果遇到如下错误：

可以尝试修改Options for Target ‘OV_Watch’—> Debug —> Settings—> Debug ，将下载最大速度调整为200kHz；

再次尝试下载可以了；

5.3.3 代码调试

代码调试很简单，点击菜单栏的Start/Stop Debug Session按钮；

如果点击调试出现如下错误：

可以尝试修改Options for Target ‘OV_Watch’—> Debug —> Settings—>

如果你想调试完功能后，继续给你的成品手表使用，即使用BootLoader给你的手表进行下载，则需要将工程中的地址偏移改回0x0800C000，然后编译得到的.bin文件按照后文进行APP升级。

参考文章

[1] 立创硬件开源

[2] 油炸鸡开源硬件手册网站

[3] github仓库: https://github.com/No-Chicken/OV-Watch

[4] gitee仓库: https://gitee.com/kingham/OV-Watch

[5] STM32下载程序报错cannot enter debug mode··· Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

小米手环iOS开发实战(二)：开发Demo让你的手环振动起来

Minecode的博客

06-09

1万+

小米手环iOS开发实战(二)：开发Demo让你的手环振动起来上一节讲了CoreBluetooth的使用，理论知识很枯燥，那么现在先利用上一节讲的内容，做一个简易手环应用，实现连接/断开手环，查看手环UUID、查看电量信息，并让振动的功能。本节知识默认大家掌握iOS的基础控件，掌握通过storyboard或代码搭建界面UI，能够利用Swift或Objective-C编写程序。文章会尽量详细讲解这些

STM2F411智能手环设计

一、思考

1.1 功能需求

1.1.1 健康监测功能

1.1.2 运动跟踪

1.1.3 通知提醒功能

1.1.4 电池管理

1.1.5 用户交互

1.1.6 蓝牙连接

1.2 硬件组成

1.2.1 MCU/SoC

1.2.2 传感器模块

1.2.3 显示屏

1.2.4 电池和充电管理

1.2.5 振动电机

1.2.6 蓝牙模块

1.2.7 外壳与传感器窗口

二、OV-Watch简介

2.1 系统组成

2.2 软件框架

三、电路原理图设计

3.1 供电部分

3.1.1 TPS63020介绍

3.1.2 电路原理图

3.2 充电部分(TP4056M)

3.3 LCD

3.3.1 电路原理图

3.3.2 P169H002-CT

3.4 EEPROM(BL24C02F)

3.5 背板I2C总线

3.5.1 MPU6050

3.5.2 SPL06-001

3.5.3 AHT21

3.5.4 LSM303DLHC

3.5.5 EM7028

3.6 KT6368A

四、PCB打样焊接

4.1 PCB打样