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【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置
番杰: 只是恰好有一个红色小球,就拿来用了😂,理论上只要是openmv可以准确识别的都可以进行追踪
小姜在努力: 你设计的背景是什么啊为什么设计一个追踪红色小球的云台呢
番杰: 不固定,根据自己的调
温如言wj: 那博主你的KP,KI,KD设的是多少值啊
番杰: “6.2.2 STM32代码”中的(3)PID控制部分 中的代码就是pid_realize函数