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RSS订阅原创 Moveit：Failed to fetch current robot state报错原因分析以及解决方法
Moveit：Failed to fetch current robot state报错原因分析以及解决方法
2025-01-02 15:51:39
368
原创 如何将ubuntu20.04的python3.8升级python3.10
将 /usr/bin/python3.10 安装为 /usr/bin/python3 的备选版本，优先级为2。将 /usr/bin/python3.8 安装为 /usr/bin/python3 的备选版本，优先级为1。先查看系统已存在的所有python版本。
2024-07-30 11:06:17
1771
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原创 Ubuntu20.04 安装docker
9DC8 5822 9FC7 DD38 854A E2D8 8D81 803C 0EBF CD88 这个官方密钥，可验证刚才设置的结果。出现报错，使用以下方法解决。
2024-07-27 14:34:07
1231
原创 解决https://raw.githubusercontent.com/无法访问(仅限终端获取文件)
解决https://raw.githubusercontent.com/无法访问(仅限终端获取文件)
2024-05-22 11:30:12
5663
原创 MobaXterm：Network error: Connection refused
使用MobaXterm连接服务器或者虚拟机里面的操作系统显示“Network error: Connection refused”因为服务器或者虚拟机里面的操作系统没安装 ssh。
2024-05-22 10:48:54
1808
原创 Could not find a package configuration file provided by “test_msgs“ with any of the following na
Could not find a package configuration file provided by "test_msgs" with any of the following na。
2024-05-15 16:10:58
561
原创 Could not find a package configuration file provided by “bondcpp“ with any of the following names:
CMake Error at CMakeLists.txt:17 (find_package):By not providing “Findbondcpp.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project hasasked CMake to find a package configuration file provided by “bondcpp”, butCMake did not find one.Could not find a package configur
2024-05-15 15:59:40
635
原创 Could not find a package configuration file provided by “geographic_msgs“ with any of the followin
Could not find a package configuration file provided by “geographic_msgs“ with any of the。
2024-05-15 15:42:55
578
原创 解决 ： ERROR: Rosdep experienced an error: The read operation timed out
安装过程中的 rosdep update 报错超时问题，需要访问github进行更新，由于国内网络受限，不能正常访问github，从而导致 rosdep update超时。
2024-05-15 11:51:59
729
原创 bash脚本 报错：/bin/bash^M：解释器错误: 没有那个文件或目录
在windows下，每一行的结尾是\n\r，而在linux下文件的结尾是\n，那么你在windows下编辑过的文件在linux下打开看的时候每一行的结尾就会多出来一个字符\r。用cat -A yourfilename 命令时你可以看到这个\r字符被显示为^M。出现这个问题是因为该脚本文件在windows下编辑过。这时候只需要删除这个字符就可以了,使用以下命令即可。
2024-05-14 20:02:46
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原创 解决ubuntu 暂时不能解析域名“cn.archive.ubuntu.com”问题
E: 无法下载 http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/c/curl/curl_7.68.0-1ubuntu2.22_amd64.deb 暂时不能解析域名“cn.archive.ubuntu.com”
2024-05-14 14:14:48
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原创 Ubuntu 域名解析出现暂时性错误
由于在Ubuntu系统里面经常切换网络导致，系统一直处于有线网络连接但是没网状态，尝试ping网络也无法完成，尝试了很多方法均不能解决。
2024-05-04 12:56:07
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原创 您用来登录计算机的密码与登录密钥环里的密码不再匹配
在使用ubuntu系统时，打开程序显示“您用来登录计算机的密码与登录密钥环里的密码不再匹配“显示需要输入新密钥，可以不输入，一直点击继续即可，这样密钥为空，方便使用。1.在终端中输入 seahorse ，打开密钥管理。3.打开需要运行的程序。2.删除程序登陆密钥。
2024-04-29 15:56:22
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1
原创 VMware提示 该虚拟机似乎正在使用中,如何解决？
该虚拟机似乎正在使用中。如果该虚拟机未在使用，请按“获取所有权(T)”按钮获取它的所有权。否则，请按“取消©”按钮以防损坏。
2024-04-05 13:26:41
1168
原创 python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装 python3-catkin-pkg-modules : 冲突: catkin 但是 0.8.10
【代码】python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装 python3-catkin-pkg-modules : 冲突: catkin 但是 0.8.10。
2024-03-07 20:50:33
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原创 编写脚本下载gazebo仿真器公开的模型数据集
编写脚本把gazebo仿真器公开的模型数据集中的所有的models和worlds下载收集。每个模型页面有下载链接，不过页面元素是动态生成的，需要用selenium库模拟点击动作。
2024-01-21 12:33:22
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原创 模糊测试：使用随机输入破坏事物
尝试完成此任务并构建一个模糊生成器。这个想法是生成随机字符，将它们添加到缓冲区字符串变量 （） 中，最后返回字符串out。我们将从最简单的测试生成技术之一开始，随机文本生成（也称为模糊测试）的关键思想是将一串随机字符输入程序，以达到发现故障。random.randrange(start, end)-返回一个随机数。range(start, end)-创建一个迭代器。chr(n)-返回一个带有ASCll代码的字符n。该函数返回一串随机字符：fuzzer()例如，我们还可以生成一系列小写字母。
2023-12-24 21:01:05
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原创 Python中SQL语句当查询多个条件，如果条件为空，则不加入查询条件；如果条件不为空，则加入查询条件
Python中SQL语句当查询多个条件，如果条件为空，则不加入查询条件；如果条件不为空，则加入查询条件
2023-03-02 16:33:23
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原创 基于vue的英语单词App
社会生活的信息化和经济的全球化，使英语的重要性日益突出。英语作为最重要的信息载体之一，已成为人类生活各个领域中使用最广泛的语言。许多国家在基础教育发展战略中，都把英语教育作为公民素质教育的重要组成部分，并将其摆在突出的地位。随着中国逐渐走进国际化，使用英语的范围也越来越广，现在在日常的生活中许多地方都用得到英语。而对于学习英语的基础，背单词的方式与方法也在不断的更新和进步。
2023-02-09 17:45:57
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原创 网页设计与制作课程设计之摄影分享网站
随着时代的变迁，已满足基本需求的人们要追求更高的需求领域。摄影已经很平常的走进广大的群众中，平时我们大家可以用手机拍摄一些自己身边发生的事情，摄影不在是人们的奢侈享受。但是随着科技的发展，拍摄工具一代一代的被淘汰，现在出现了许多的高级拍摄产品，虽然产品比较高级，没有高深的技术，很难拍摄好的作品，普通的产品用高深的技术也可以拍摄出好的作品。同时，为了更好的给摄影留下发展的一片天地，同时让更多的朋友了解摄影、爱上摄影、学会摄影、享受摄影，并能够拥有属于自己装满回忆的作品。我个人设计了一个关于摄影的网站。
2023-02-09 16:08:40
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原创 基于Cocos Creator的水果忍者游戏
互联网技术不断革新，用户对于应用的要求在不断提高，使得技术标准也在不断进步。JavaScript的产生使得互联网有了很大进步，在此平台上，互联网更加成熟完善，数据传输更加安全可靠，用户操作更加方便。 在本游戏设计中，包含了水果模块、刀光模块、计分模块、主菜单模块等等。首先是主菜单数据的加载，当玩家按下鼠标，进行碰撞检测，判断刀光是否与目标物体有交点，若有则相应地将场景切换为Game或Detail。根据玩家所切水果，而在游戏场景中，若玩家切到水果，则分数增加，若水果掉落，则分数减少。
2023-02-09 15:37:09
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原创 基于JSP的学生宿舍管理系统
学生宿舍管理系统对于一个学校来说是必不可少的组成部分。目前部分学校还停留在宿舍管理人员手工记录数据的最最初始阶段，手工记录对于规模小的学校来说还勉强可以接受，但对于学生信息量比较庞大，需要记录存档的数据比较多的高校来说，人工记录是相当麻烦的。而且当查找某条记录时，由于数据量庞大，还只能靠人工去一条条的查找，这样不但麻烦还浪费了许多时间，效率也比较低。当今社会是飞速进步的世界，原始的记录方式已经被社会所淘汰了，计算机化管理正是适应时代的产物。
2023-02-09 15:22:47
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有关YOLO的介绍、心得体会、相关项目和练习内容
2024-03-03
智能车竞赛是一项涉及机器人技术、自动化控制和人工智能的竞赛活动，参赛者需要设计、开发和优化能够自主导航的智能车辆
2024-02-18
大创（大学生创新创业训练计划）是国内高校开展的一个重要科研训练项目，涉及创新创业、项目研发和实践能力培养
2024-02-18
美赛（美国大学生数学建模竞赛，也称为MCMICM）是一个涉及数学建模、数据分析和文档写作的竞赛,以下是一些资源推荐
2024-02-18
ACM、NOI和CSP是国内外知名的程序设计竞赛,以下是一些资源推荐
2024-02-18
计算机二级考试通常包括计算机基础知识、计算机操作系统、Office办公软件、数据库基础、网页设计与制作等内容
2024-02-18
Visual Basic语言教程、案例和相关项目资源的推荐
2024-02-18
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2024-02-13
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2024-02-13
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2024-02-13
python生成春节烟花项目代码
2024-02-13
基于JSP的学生宿舍管理系统
2024-01-19
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2024-01-19
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网页设计与制作课程设计之摄影分享网站
2024-01-19
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