如何在ubuntu22.04安装ROS2_ubuntu22.04 ros2-深圳网站优化推广公司

如何在ubuntu22.04安装ROS2

稚皓君 已于 2024-01-21 19:25:10 修改
阅读量2.2k 安装教程 文章标签： linux ubuntu
于 2024-01-21 15:48:56 首次发布
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ubuntu22.04安装ROS2 教程

  • https://wiki.ros.org/ROS/Installation
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    每一个都可以进行点击，查看对应的Ubuntu对应的版本
    在这里插入图片描述
    与Ubuntu22.04对应的ROS2版本为Humble,所以，我们在安装时应选择安装该版本

立即使用
【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）
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Ubuntu22.04对应的ROS2的版本为Humble Hawksbill（ros-humble）如果不是在Ubuntu22.04中安装ROS，请参考下面Ubuntu和ROS的版本对应关系。
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ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。ROS的核心思想就是将机器人的软件功能做成一个个节点，节点之间通过互相发送消息进行沟通。这些节点可以部署在同一台主机上，也可以部署在不同主机上，甚至还可以部署在互联网上。
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在Windows 10/11系统上安装Ubuntu 22.04 LTS（Jammy Jellyfish）作为虚拟机，可以借助Oracle的VirtualBox软件，这是一个跨平台的免费虚拟化解决方案。以下是详细的步骤： 首先，确保你的计算机运行的是Windows 10或...
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本文简述：在 Ubuntu22.04 系统中使用 VS CODE 来搭建一个ROS2开发项目。
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本文详细介绍了如何在Ubuntu22.04（Jammy）系统下配置ROS2环境，安装RO2软件包，并验证安装成功。ROS2的版本是Humble Hawksbill。：ROS是一个开源的，提供硬件抽象、设备驱动、库、工具和通信机制，支持模块化开发与集成，广泛用于机器人控制和自动化应用。ROS2 相较于 ROS1 在架构设计、通信机制和平台支持等方面做出了改进。ROS1 采用集中式主节点（Master）进行节点间通信，存在单点故障风险，且实时性和跨平台支持较弱。
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ROS2-humble因为是才出来的版本，所以教程有点难找，还是建议使用ROS，不然很折磨。如果可以，尽量去直接阅读ROS2的手册进行操作。下面引用中有humble的手册。
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