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原创 2021-02-27 永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM
简要文档说明算法介绍算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。主要参数计算3.1 转速环ADRC理论分析请参考赠送的文献或者硕士论文。谢谢。3.2 电流环PI参数理论分析3.3 电流环PI参数计算电机参数设置如下：极对数Pn=4，定子电感Ld =8.5mH，定子电阻R=2.875欧，磁链，转动惯量，阻尼系数。仿真条件：直流测电压，P...
2021-02-28 19:40:03
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原创 基于matlab的OFDM系统同步技术研究
本文借鉴了IEEE802.11a标准并进行简化，设计了一个OFDM系统，以MATLAB为平台进行系统仿真。该系统主要由串并转换、信道编码、子载波调制、加保护间隔等模块组成，串并转换将输入的随机高速串行数据转换为低速并行数据，提高了系统的频带利用率；子载波调制主要采用QPSK、16QAM方式，通过调制可以保证载波间的正交性，避免了信道间干扰（ICI）；加保护间隔是将OFDM符号的后1/4时间长度的样点幅值到符号的前面，形成前缀，抵抗了多径传播造成的符号间干扰（ISI）。108-可以交流、咨询、答疑。
2024-12-29 21:04:27
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原创 电动汽车用永磁同步电机控制系统研究与设计
本研究设计是通过电动汽车使用的蓄池、电机运行以及电动汽车电机分析和技术，选择能在高速、稳定运行的条件下，最大限度地利用电压利用率和电机的最佳输出转矩 实现电动汽车的大范围调速的本研究课题使用电机。我们对电机驱动系统的研究是从设计以及软件设计方面展开的。随着工业的发展，人们生活水平不断提高各大汽车生产商不断制造出汽车供消费者使用致使汽车的使用量也与日俱增，汽车使用量增多带来的各种恶性问题也愈发的严重起来，电动汽车应时而生，因其它的能源利用率高以及绿色环保等诸多对社会和人民有益的特点，赢得了全世界共同的好感。
2024-12-29 20:56:34
204
原创 matlab smith自适应模糊PID房间湿度控制
随后第4章介绍了模糊自适应PID算法的原理，解决了系统大滞后的问题，并针对空调冷水阀门与房间湿度之间的数学模型，采用模糊自适应PID+改进的SMTIH预估控制算法，在MATLAB软件上进行系统仿真，得到很好的控制效果。摘要：随着科技的迅速发展已及经济能力的上升，人们对房间湿度也有了一定的要求，因此本文主要研究了空调在房间内湿度的控制。本文首先对空调进行相关数据采集，通过MATLAB软件，并且采用了最小二乘法的数学建模方法，建立了冷水阀门与房间内的湿度间的数学模型，能够给仿真提高有效的模型。
2024-12-29 20:53:08
308
原创 车辆底盘自动集中润滑系统的simulink仿真研究分析
摘要：对于车辆底盘自动集中润滑系统来说，其合理的使用会延长底盘的使用时间，减小其维护与管理的成本，提升车辆的操作性能与档次，还可以解决车辆在使用的时候出现的相关问题，为此其具有十分良好的应用前景。在如今的情况下，集中润滑系统一般采用的模式为定时加脂或者是压力控制的模式，但是没有办法依据外界环境的变化开展自动的调节，同时由于油泵的工作周期较长，消耗较多的电量，系统采用压力工作的模式在实际使用的时候还出现了较多的问题，由于其采用的是压力表检测的模式，性能存在比较大的误差，没有办法进行实时的分析与运作。
2024-11-24 14:39:53
242
原创 matlab蜗轮蜗杆设计优化问题
2、fmincon是用于求解非线性多元函数最小值的matlab函数。默认时，若在fun函数中提供了梯度（options 参数的GradObj设置为'on'），并且只有上下界存在或只有等式约束，fmincon函数将选择大型算法，当既有等式约束又有梯度约束时，使用中型算法。fmincon函数的中型算法使用的是序列二次规划法。1、代码简洁直观，调用方便，可以自己设定误差值之类的，在option里面，比如。（2）在供送过程中，为保证安瓿瓶不向左右倾斜，要求合理设计侧向挡板的配置高度。95-可以交流、咨询、答疑。
2024-11-24 14:36:31
262
原创 基于matlab的电力系统潮流计算
根据系统给定的运行条件、网络及元件参数，通过电力系统潮流计算可以确定各母线上的电压（幅值及相角）、网络中的功率发布以及功率损耗等。电力系统潮流计算的结果是电力系统稳定计算和故障分析的基础。由于电力系统是一个具有高度非线性的复杂系统，在潮流计算时涉及到大量的矢量计算和矩阵运算，手工计算已经无法满足需要，因而需要一个具有高效处理矩阵运算的语言。结果表明运用MATLAB对复杂电力系统潮流进行分析与仿真，能够准确直观地考察电力系统稳态的静态特征，验证了MATLAB在电力系统仿真中的强大作用。
2024-11-24 14:34:00
617
原创 Matlab pfatb工具箱
1、内容简介PFATB）是一个专门用于电力系统分析的 MATLAB 工具箱。它提供了一些用于电力系统潮流计算、负载流（Power Flow）、优化和仿真分析的功能。PFATB主要用于电力工程师和研究人员进行电力系统稳态分析，包括支路计算、节点分析、电力流分配、故障分析等。
2024-11-24 14:31:15
566
原创 matlab -炉温串级控制PID
用该算法对炉温进行控制发现系统不能满足设计要求。因为该系统是具有时滞的一阶系统，当炉温达到设定值时才断电，而时滞会使炉温超过继续升高，这样炉温就在接近10°的范围内振荡，可见对以非线性的系统要用线性的算法去控制是比较难以达到控制要求的。但实验证明这种算法只能产生更大的超调和更长的调节时间，因为PID控制环节不是在T=0时刻进入系统，而是在系统有一定输入后才加入系统中使得PID默认的时间为t=0,即相当于初始输入为一个干扰较大的信号，这样系统会花更长的时间去调节来是系统稳定。92-可以交流、咨询、答疑。
2024-11-24 14:28:39
656
原创 2024年全国大学生数学建模-E 题 交通流量管控-解题思路参考
随着城市化进程的加快、机动车的快速普及，以及人们活动范围的不断扩大，城市道路交通拥堵问题日渐严重，即使在一些非中心城市，道路交通拥堵问题也成为影响地方经济发展和百姓幸福感的一个“痛点”，是相关部门的棘手难题之一。考虑一个拥有知名景区的小镇。景区周边道路上既有本地居民出行，也有过境车辆，还有大量前来景区游览的游客车辆，后者常常会因寻找停车位而在周边道路上来回低速绕圈，影响了道路的通行效率。图1是小镇中两条主路的情况：纬中路，从环西路到环东路，约3.5公里；经中路，从环北路到环南路，约。
2024-09-06 11:06:34
3650
原创 2024年全国大学生数学建模-D 题 反潜航空深弹命中概率问题-解题思路参考
应用深水炸弹（简称深弹）反潜，曾是二战时期反潜的重要手段，而随着现代军事技术的发展，鱼雷已成为现代反潜作战的主要武器。但是，在海峡或浅海等海底地形较为复杂的海域，由于价格低、抗干扰能力强，仍有一些国家在研究和发展深水炸弹反潜技术。反潜飞机攻击水下目标前，先由侦察飞机通过电子侦察设备发现水下潜艇目标的大致位置，然后召唤反潜飞机前来进行攻击。当潜艇发现被侦察飞机电子设备跟踪时，通常会立即关闭电子设备及发动机，采取静默方式就地隐蔽。本问题采用目标坐标系：潜艇中心位置的定位值在海平面上的投影为原点𝑂。
2024-09-06 11:03:46
2304
原创 2024年全国大学生数学建模-C 题 农作物的种植策略-解题思路参考
根据乡村的实际情况，充分利用有限的耕地资源，因地制宜，发展有机种植产业，对乡村经济的可持续发展具有重要的现实意义。选择适宜的农作物，优化种植策略，有利于方便田间管理，提高生产效益，减少各种不确定因素可能造成的种植风险。某乡村地处华北山区，常年温度偏低，大多数耕地每年只能种植一季农作物。该乡村现有露天耕地1201亩，分散为34个大小不同的地块，包括平旱地、梯田、山坡地和水浇地4种类型。平旱地、梯田和山坡地适宜每年种植一季粮食类作物；水浇地适宜每年种植一季水稻或两季蔬菜。该乡村另有。
2024-09-06 11:01:25
2737
原创 2024年全国大学生数学建模-B 题 生产过程中的决策问题-解题思路参考
某企业生产某种畅销的电子产品，需要分别购买两种零配件（零配件1和零配件2），在企业将两个零配件装配成成品。在装配的成品中，只要其中一个零配件不合格，则成品一定不合格；如果两个零配件均合格，装配出的成品也不一定合格。对于不合格成品，企业可以选择报废，或者对其进行拆解，拆解过程不会对零配件造成损坏，但需要花费拆解费用。请建立数学模型，解决以下问题：供应商声称一批零配件（零配件1或零配件2）的次品率不会超过某个标称值。
2024-09-06 10:59:10
876
原创 2024年全国大学生数学建模-A 题 “板凳龙” 闹元宵-解题思路参考
这道题是关于“板凳龙”闹元宵的数学建模问题，它涉及到物理空间中的运动和几何建模，以及优化问题。一般来说，在舞龙队能够自如地盘入和盘出的前提下，盘龙所需。是浙闽地区的传统地方民俗文化活动。多则上百条的板凳首尾相连，形成蜿蜒曲折的板凳龙。要的面积越小、行进速度越快，则观赏性越好。节板凳上均有两个孔，孔径（孔的直径）为。相邻两条板凳通过把手连接（见图。盘龙时，龙头在前领头，龙身和龙尾。，孔的中心距离最近的板头。相随盘旋，整体呈圆盘状。，龙身和龙尾的板长均为。，所有板凳的板宽均为。
2024-09-06 10:56:25
2466
原创 matlab 声音信号希尔伯特黄变换
对于HHT，EMD的收敛性和二维EMD，（v）优化问题或最佳IMF选择以及EMD分解的唯一性，（vi）涉及Hilbert保真度的近似问题。它的扩展基础是自适应的，因此它可以从非线性和非平稳过程中产生具有物理意义的数据表示。自适应数据分析的一般方法，（ii）非线性系统的识别方法，（iii）非平稳过程中的预测问题，即。Hilbert变换、Hilbert谱的置信极限和统计。与经验模态分解（EMD）中的末端效应密切相关，适应性的优势是有代价的：建立坚实理论的困难。91-可以交流、咨询、答疑。关于HHT的数学问题。
2024-07-21 18:12:16
448
原创 matlab simulink 混合式VTOL-UAV动力学模型
略混合式VTOL UAV是简单的将四旋翼和固定翼无人机结合在一起,不仅具备四旋翼飞行器的垂直起降,可悬停的特点,还具备固定翼飞行器的航程远,平飞速度快等特点,具有很重要的应用价值,在该飞行器布局中,四旋翼负责提供升力,工作在起飞和降落阶段:在起飞后则转换为固定翼飞行模式,本文建立了飞行器的动力学方程,并搭建Simulink仿真平台采用PID闭环控制的方法对其进行了仿真,结果表明设计的PID控制器能够使系统的输出有较好的稳定性,Hybrid VTOL UAVisasimple combination。
2024-07-21 18:09:39
482
原创 平面五杆机构运动学仿真matlab simulink
以平面可调五杆机构为主要研究对象。所建模型只需作少量更改即可适。89-可以交流、咨询、答疑。要分析机构的闭环矢量方程。模型窗口下建立数学模。应连杆机构的不同特征值。
2024-07-21 18:06:52
376
原创 三相PWM整流器滞环电流控制仿真matlab simulink
三相ＰＷＭ整流器已广泛应用工业与电气控制领域电流控制技术决定着三相ＰＷＭ整流器系统的控制性能。综合比 较了各种电流控制方法应用较多的滞环比较ＰＷＭ电流控制技术基本原理进行分析表明常规滞环电流控制开关频率变 化的随机性。为了达到开关频率恒定消除随机误通过引入三角载波比较的方法解决常规滞环电流控制中的开关周期不 固定的缺点采用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎ软件搭建系统模型对方案进行仿真验证结果表明采用三角波的固定开关频率滞环 电流方案能获得良好的控制效果。88-可以交流、咨询、答疑。
2024-07-21 18:04:47
310
原创 matlab simulink气隙局部放电仿真技术研究
得到的工频周期内的 仿真波形和纳秒级单次放电仿真波形均与实际测量波形比较接近。为了解决目前国内外局部放电仿真方法难以计算气隙局部放电暂态过程的问题。从而实现了多种控制方式下单气隙局部放电暂态过程的计算机仿真。SIMULINK 可以进行气隙局部 放电过程的仿真。、线性时间控制方法以及非线 性时间控制方法。, 构造了气隙局部放 电仿真计算的电路。的公共模块库和电力系统专业模块库。研究了气隙放电过程的电压控制方法。根据单气隙局部放电仿真物理模型。87-可以交流、咨询、答疑。是一种十分有效的方法。
2024-07-21 18:02:09
517
原创 matlab永磁同步电机反馈试验装置的设计和永磁同步电机仿真
在后文，针对本文研究的对象-永磁同步电机，着重分析了他的数学模型，建立了数学关系，针对永磁电机使用了矢量控制。针对反馈试验，设计了仿真模型。采用了2个电机输出轴相互连接的方式，即设置两个电机的输出互为负载，即电机1的输出轴连接到电机2的负载端口，电机2的输出轴连接到电机1的负载端口为了避免转矩为0，在matlab/Simulink模型中进行了仿真分析，查看负载结果，发现两个负载的跟随性好。论文对电机测试平台的发展现状、趋势以及能量回馈技术的技术实现等进行了深入研究，基本完成了电机试验平台的搭建。
2024-07-21 17:50:54
654
原创 matlab同步发电机励磁系统的PID控制仿真
在5s的时候由于短路导致波形变化，在切断短路后，系统能够之间恢复正常，验证了控制系统的有效性，在变压器段的A相电在5s的时候与大地接触，系统短路，电压和系统的功率先下降，然后上升，呈波动形状。整个电路如图所示，其中1000MVA的电机输出，首先供给一个负载，然后经过变压，13.8Kv变压为500Kv, 在变压器的端口连接了一个故障连接器，然后经过线路传输，传输距离为350km和350km,最后供给5000MW的负载。在5.1s的时候，短路撤消，电压逐渐恢复到稳定值，标定值的V分别为1和0.3。
2024-07-21 17:48:33
780
原创 汽车油耗NEDC与WLTP有什么区别？以及MATLAB/Simulink的汽车行驶工况仿真
郊区工况：一个郊区运转循环包括40秒的怠速，10秒的怠速，车辆减速，离合器脱开，6秒的换挡，103秒的加速行驶，209秒的等速行驶，32秒的减速行驶。市郊循环进行一次，总共400秒时间。市区工况循环：一个市区运转小循环包括60秒怠速，9秒怠速，车辆减速，离合器脱开，8秒换挡，36秒加速行驶，57秒等速行驶，25秒减速行驶，一个循环共计195秒；NEDC: NEDC是由欧洲引入的标准测试周期，由不同阶段的城市驾驶和高速公路驾驶组成，总时长为20分钟，平均车速为34 km/h，最高速度为120 km/h。
2024-06-14 21:41:12
626
原创 MATLAB 论文绘图规范标注
在MATLAB中进行绘图时，标注（annotation）是一个重要的功能，它可以用来添加文本、箭头、图形等对象来说明图形中的特定部分。论文出图需要规范，需要有对应的标题、图例、坐标轴信息等。使用标准的文本格式，如斜体、粗体、下标、上标等，以使标注更具可读性和美观性。使用 annotation 函数添加更复杂的图形标注，如箭头、椭圆等。调整字体大小、颜色、样式以及标注框的线宽和颜色，以确保标注清晰可读。使用 annotation 函数添加更复杂的标注，如箭头、椭圆等。使用 title 函数添加图表标题。
2024-06-14 21:40:40
1296
原创 OrangePi AI Pro 测试体验
OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线，可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域，覆盖 AIoT各个行业。
2024-06-03 21:21:52
461
原创 matlab 智能电器的状态监测故障模拟
在0-0.1，正弦电给并联的电容和电阻/电感供电，电压的有效值为120V,通过RMS模块检查电压的变化，在0.1时通过斩波器把电源2端与大地连接，此时的电压降为0，电容电感组成震荡回路，电阻消耗电能，电压有效值逐渐降低，当电压降低到110V的时候，判断器打开，接通备份电源，给整个回路供电，保持电压稳定在120V.83-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-24 20:28:30
529
原创 汽车ABS的bangbang控制和模糊PID控制
ABS的效果与实用性是根据汽车动力学原理进行全车模型来评估的。提出以滑移率为控制目标地ABS系统的控制与仿真分析,将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究,以车轮滑移率为我们的控制目标,通过轮速和车速传感器采集汽车的速度、车轮转速,计算出汽车各个轮胎实际滑移率,与期望滑移率进行对比后,将两者的偏差作为PID控制器的输入量,反复调节控制器控制参数,使其实际滑移率始终保持在最佳滑移率附近,通过PID控制最终让汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动。82-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-24 20:26:29
1391
原创 中性点接地问题的matlab仿真与分析
电力系统在正常运行时, 对不同的中性点接地方式及其差异, 基本上没有反映。可是, 当系统发生单相接地故障时, 其特性受接地方式的影响很大。因中性点接地方式的不同, 非故障相工频电压的升高和单相接地故障电流的大小也不相同。通常, 以两者的具体数值表征不同接地方式系统的基本运行特性。而且在接地故障的瞬间, 不同接地方式系统中产生的过电压也不尽相同。在稳态分析中, 主要计算单相接地电流的周期分量和非故障相的电压。3 种方式 :不接地 、经消弧线圈接地和经电阻接地。略电力系统的中性点接地方式通常是按电压等级。
2024-03-24 20:24:10
682
原创 matlab simulink 一阶倒立摆LQR控制
小车质量；小球的质量；倒摆的杆长；表示倒摆偏离垂直方向的 角度；f是小车受到的水平方向的驱动力；系统的组成系统由小 车、小球和轻质杆组成。倒摆通过转动关节安装在 驱动小车上，杆子的一端 固定在小车上，另一端可 以自由的左右倒下。通过 对小车施加一定的外部驱 动力，使倒摆保持一定的 姿势。80-可以交流、咨询、答疑。一级倒立摆系统的数学模型。一阶倒立摆LQR控制。
2024-03-17 09:44:46
711
原创 matlab simulink 光伏发电站逆变器的建模与动态特性仿真
基于Matlab_Simulink的太阳能电池特性和MPPT仿真研究。硕论-东南大学2012-太阳能光伏并网系统的建模与仿真研究。基于matlab光伏发电系统的MPPT控制与仿真。略光伏并网逆变器的建模与控制器设计_庞晋永。79-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-17 09:41:59
561
原创 基于MATLAB的OFDM系统实现
该系统主要由串并转换、信道编码、子载波调制、加保护间隔等模块组成，串并转换将输入的随机高速串行数据转换为低速并行数据，提高了系统的频带利用率；信道编码采用卷积码对信号进行编码，降低误码率，提高了系统的性能；子载波调制主要采用QPSK、16QAM方式，通过调制可以保证载波间的正交性，避免了信道间干扰（ICI）；加保护间隔是将OFDM符号的后1/4时间长度的样点幅值到符号的前面，形成前缀，抵抗了多径传播造成的符号间干扰（ISI）。从仿真结果可以看出，OFDM系统的误码率随信噪比的增大而减小。
2024-03-17 09:38:57
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原创 matlab simulink 电力系统同步发电机励磁系统的建模与仿真
本文介绍了同步发电机励磁控制系统的特点以及主要功能，对励磁调节控制系统的组成做了系统的介绍，各个组成部分原理也相应的阐述了。建立MATLAB的同步发电机励磁调节系统仿真模型，最后建立了以PID和PSS为励磁控制方式的同步发电机励磁调节系统数学模型，在Simulink环境下进行了仿真，收到了很好的效果。建立MATLAB的同步发电机励磁调节系统仿真模型，最后建立了以PID和PSS为励磁控制方式的同步发电机励磁调节系统数学模型，在Simulink环境下进行了仿真，收到了很好的效果。77-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-17 09:37:07
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原创 simulink汽车动力特性模型
有效齿轮半径 = 2/3*(radius2^3 - radius1^3)/(radius2^2 - radius1^2);静态摩擦力系数= 1.1;离合器阈值= 0.1;查表误差值= 1e-3;车轮直径= 16*2.54/100;车轮载荷1= 150;车轮载荷2 = 0.13;驱动系数= 3.2;车辆惯性= 125;节气门、Gasoline Engine、离合器、作动器。齿轮半径1= 0.06;齿轮半径2 = 0.072;输入传动比= 2.1;输出传动比= 1.4;峰值力 = 16000;
2024-03-17 09:34:42
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原创 matlab FR共轭梯度法求解无约束问题
否则，用-gk+1和d(k)构造下一个搜索方向d(k+1)，并使d(k+1)和d(k)关于A共轭。计算在x(2)处的梯度，若||g2|| ≠ 0，则利用-g2和d(1)构造第2个搜索方向d(2)，在沿d(2)搜索。因子βk可以简化为：βk = ||gk+1||2 / ||gk||2。首先，任意给定一个初始点x(1)，计算出目标函数f(x)在这点的梯度，若||g1|| = 0，则停止计算；一般地，若已知点x(k)和搜索方向d(k)，则从x(k)出发，沿d(k)进行搜索，得到。上式两端左乘d(k)TA，并令。
2024-03-17 09:13:08
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原创 matlab 电机仿真平台GUI
包含直流机要加调电压启动、回馈制动、串电阻调速 异步电动机要加串电阻启动、星三角启动、回馈制动模块。74-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-17 09:10:56
565
Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集
2020-05-22
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