bootloader的全面解析

1：程序的存储-单片机内部FLASH

在单片机控制里面，程序作为单片机的灵魂，操控着单片机各个外部引脚的高低电平持续时间。比如说最基本的LED灯翻转程序。那这个程序是存放在哪里呢？他又是怎么被执行的呢？

1.1：单片机的程序（指令）生成

我们在进行单片机编程的时候，编译器会先将我们的c代码编译成二进制指令，（下面是我打开的.bin文件）

然后编译器会将这些二进制指令烧录到单片机的程序存储区，cpu会去一条条的读取指令执行。

1.2：指令的存放位置        

        下面就是我在gd32用户手册里找的一张图片，因为我们将程序（指令）写到单片机中，必须是烧录到固定的位置里面。这样的话单片机才能去找到这些指令并执行以完成我们需要的功能。

1：keil生成的单片机程序最终是以十六进制（二进制）的数据形式存在的。

2：烧录进单片机的程序是有固定位置的，并且程序存储区是有固定的大小，所以当生成的程序合适时，程序存储区就可以同时存放几段程序代码。

所以在理论上来说，只需要确定好boot程序和app程序的大小，给他们在ROM内分配合适的区块。在需要进行代码跳转的时候，做好中断向量表重定向。就可以在一个单片机中存放多块不同的程序段。

在了解了以上的原理后，我们可以从两个程序的配置方面去进行深入了解。

2：bootloader程序

bootloader程序，翻译成中文就是 引导装载程序 。他的作用就和他的名称一样，接收外部程序，装载到固定位置。

2.1：烧录位置配置

因为boot程序必须是单片机上电执行的第一个程序，所以他的存放位置就在0x08000000位置处。

2.2：配置的结果

我们可以点击工程名称打开他的.map文件查看他的一些中断函数地址。

可以看到，这些地址都是从0x08000000位置处开始分配的。所以他的函数地址是从0x08000000开始往后顺的。

3：app执行程序

所谓的app执行程序，就是真正在执行我们所需要的功能代码程序。

3.1：烧录位置的配置

这里我们将app程序放到0x08003000位置处，当然相对的ROM大小也得相减。

0x7D000 =  0x80000 - 0x3000。

3.2：配置的结果

打开.map文件，可以看到，这个工程他整体的函数地址分配都往后偏移了0x3000个数值。

总结：

        我们在实现一个boot工程时，包括boot和app程序。需要哪些步骤呢？

1：与外界通信协议栈，有线也好，无线也好，本质来说都一样。因为一般来说app程序都比较大，几十个k字节的数据，单片机不可能一次性申请那么大的缓存去存放这些数据，只能是分包去发送，上位机发送完成一包，等待单片机响应，单片机接收到完整一包后，校验没问题就将其写入到内部flash中，发送接收完成信号给上位机，然后继续接收下一包。

2：事先确认好boot程序和app程序存放的位置以及大小，上面我举例的单片机内部flash大小为512k，所以我分了12k给到boot程序，这里也是根据他实际的一个大小来进行分配的。

3：细节的处理了。

boot ==> app跳转处理

1）：判断栈顶地址是否在合法范围内

2）：关闭boot工程所配置的中断

3）：设置新的栈顶指针

4）：执行app工程的Reset_Handler从而跳转到app程序

5）：在app程序中第一个重定向中断向量表。偏移量为0x3000