agx 安装ros opencv_【树莓派ROS开源机器人】阿克曼转向机器人，最接近无人自动驾驶的人工智能机器人...

塔克创新出品的系列入门ROS智能机器人学习开发平台，包括麦克纳姆轮机器人，四轮差速机器人，两轮差速机器人，阿克曼转向小车等平台。可实现SLAM建图导航、自动避障、雷达跟随、视觉巡线、三维建图、手机APP图传等功能，提供详细的ROS视频教程、代码讲解和开发指导PDF手册，适合ROS学习、算法验证和二次开发。

1. 机器人介绍

本产品为基于树莓派4B处理器开发的ROS教育科研机器人，机器人采用类似真实汽车的阿克曼转向机构，前轮通过舵机转向，后轮为电子差速，是最接近汽车的无人驾驶验证平台。

机器人搭载ROS(Robot OperatingSystem) 机器人操作系统，ROS是一个适用于机器人的开源操作系统。提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数实现，进程间消息传递，以及包管理。它还提供用于获取、编译、编写和跨计算机运行代码所需要的工具和函数，可帮助您快速构建机器人应用程序。从驱动程序到最新算法，再到强大的开发人员工具，ROS可以满足您下一个机器人项目的需要。

机器人系统组成框图如下所示。

2. 功能介绍

机器人具有丰富功能，功能列表如下。