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第二十届全国大学生智能车竞赛-地瓜机器人智慧医疗挑战赛规则
征途黯然.: 基于地瓜机器人的智能机器人在智慧医疗场景中的应用如何实现人机协同的高效作业?
ax6808: 哦!可能与P3.0和P3.1外围电路有关,我旧板这2个脚某些功能需要复用:P3.0开漏或高阻下拉100K,P3.1开漏接了上拉10K串LED到5V。应该与这2个脚可直接接USB口有关。
ax6808: 我一直在用20脚的STC8G或8H系列,ADC10位的很正常。但最近换12位的STC8H2K08U系列时,Pin6脚就得改成UCAP脚加个电容了。 奇怪的是:我测这个脚电压,其中几块新版约4.5V较稳定,而另外几块旧板改的电压开始测过好像约2V,但后来一直很低很低且很不稳,因没用到USB功能且其他功能很正常就暂时没有追究了,但心里总是不舒服,因百思不得其解!至少1块很近距离过孔底层加的电容,另外2块原线路几㎝后端加的电容,都一样不稳!莫名其妙的,究竟多少V才正常?手册并无介绍!只知道是内部USB内核电源稳压电源脚,估计与USB接口电平有关…但究竟多少正常?不用USB功能究竟能否不接?
我就不写了怎么办: 可以分享下代码不
PeiPlay: 卓大,请问箱子的数量是多少个,意图中显示是8个,但似乎没有明确的文字说明。如果是8个箱子,那么“意外惊喜”是否已经被包含在内?