《基于FPGA的远程定位技术研究本科毕业论文》.doc 35页

毕业设计（论文）中文摘要 题 目：基于FPGA的远程定位技术研究 摘要： GPS（全球卫星定位系统）可以实现一种非常稳定的有效的汽车定位方法，利用 GSM（全球移动通信系统）技术将GPS接收到的定位消息迅速的发送到接收终端。把这两种技术组合在一起形成的汽车监控导航系统，为解决相关问题找到了不错的方法，在汽车导航控制系统的过程中发挥着重要作用。 基于FPGA 的GPS/GSM汽车监控系统，采用FPGA的嵌入式微处理器核当作数据处理和控制核心，用来完成对 GPS 数据、短消息等数据的处理以及对车载台各个模块的控制功能。本设计采用sim908模块，它将GPS/GSM模块集成在一起，这样的设计明显减少了开发GPS功能应用的成本和时间。本次设计通过在nios II的SOPC builder中构建出系统的软核，在quartus里面搭建好系统的硬件电路图。 在NIOS II IDE软件中编写程序。该系统预期的目标是将GPS模块接受到的定位信息通过串口发送回来，再将定位信息解析后，通过GSM模块发送到用户手机。目前，系统可以实现GPS定位信息的接收和显示。 关键词： FPGAGPS? GSM毕业设计（论文）外文摘要 Title ? Remote positioning technology research based on FPGAAbstract: GPS (global positioning system) can realize a very stable and efficient motor positioning method. Using GSM (global system for mobile communications) technology can rapidly transmit the positioning data information that received by GPS to the receiving terminal.A combination of GPS/GSM vehicle monitoring system,is a good solution to solve the above problem .this technology is playing a more and more important role in the process of car navigation control system. GPS/GSM vehicle monitoring system on-board based on FPGA , Using embedded microprocessor core of FPGA as information processing and the control core, to complete the GPS data and short message data processing and control of the vehicle platform module . Using sim908 module,which can integrate GPS,GSM module together. This design can reduce the cost and time of GPS application.The core of the system is designed in the nios II SOPC builder And the quartus can build the hardware circuit .The program is written in the NIOS II IDE software.The system is expected to transmit the positioning information received by GPS module through a serial port. Then analyzing the positioning information and sending to the user’phone through GSM module . At present, the system can only accept and display the GPS positioning information . Keywords： FPGAGPS? GSM目录 1、 引言 - 1 - 1.1研究背景 - 1 - 1.2国内外研究现状 - 2 - 1.3 目前导航系统的发展现状 - 2 - 1.4 FPGA技术在汽车电子领域的应用及发展前景 - 4 - 1.5 GPS/GSM相关产品的发展现状 - 4 - 1.6 课题研究目的及意义 - 5 - 2、系统的组成及方案设计 - 5 - 2.1总体设计 - 5 - 2.2局部设计 - 6 - 2.3信息处理和控制核心模块设计 - 8 - 3.车载台的总体设计 - 15 - 3.1 车载台的概况 - 15 - 3.2 FPGA上嵌入式微处理器的介绍 - 15 - 3.3 车载台硬件系统的搭建设计 - 16 - 3.4 车载台软件系统的设计 - 20 - 3.4.1 GPS模块的工作流程 - 20 - 3.4.2 GSM模块的工作流程 - 20 - 3.4.3 系统总工作流程 - 21 - 4.车载台系统的测试 - 22 - 4.1 GSM模块测试 - 22 - 4.2 GPS模块测试 - 24 - 4.3 系统总体测试 - 26 - 结论 - 28 - 参考文献 - 29 - 致谢 - 30 - 附录A - 31 -1、 引言1.1研究背景 随着社会的进步和经济的飞速发展，各式各样的汽车已经走进了家家户户，汽车在带给人们方便的出行的同时，在平安方面也暴露着一些祸患尤其是最近些年，伴随着私人车总量的不断增大，私有车的主人寻找安全保护，希望提供相应服务的愿望也越来越逐渐强烈，旧的服务模式已经不能达到客户们的主要要求[6]。因此，希望有更高新的科学技术，更先进的定位系统应用于汽车行业。车辆定位跟踪系统是智能交通系统的一个重要组成部分，是极具潜力的应用之一。 美国是第一个研制了全球定位系统（Global Positioning System,GPS）的国家，在20世纪七八十年代，由美国陆军、海军、空军 三个军队共同研制出最新的空间卫星导航定位系统[1]。 他们研究这个系统的主要目的是给陆、海、空等几个部门供给实时的导航服务，一旦遇到了紧急危机，例如气候的特殊变化、 军事袭击等情况，可以随时随地的提供导航服务。在搜集情报，核电爆炸等危险情况下，可以提供及时的通信服务[19]。该系统的设计同时也显示了美国独霸全球的野心。经过了大约20几年的不断研制和试验，耗费了高达300多亿美元，截止到1994年的3月底，20多颗卫星已经覆盖了全球面积的90％左右。 全球移动通信系统（Global System For Mobile Communications，GSM)具有开放性的优点 ，它具有以下特点：1、由很多小系统构成，而且可以和不同种类的公共的通信网络相互联系，在每一个分系统之间和每一个分系统与其它的通信网之间都被确切的定义了标准的接口规则，从而确保每一家生产商提出的GSM系统或者子系统可以相互联系[2]。2、GSM系统可以实现语音传输的功能，还能实现许多其它的服务。3、GSM系统拥有加密和鉴权的功效，可以保证用户守密和网络的安全。4、一般的干扰信号都不会对GSM系统产生影响，只要能监测到信号覆盖的区域，信号强度都很高。5、GSM系统终端设备具有功能强、小巧等功能。 1.2国内外研究现状 汽车监控系统这样的高科技系统融合了许多种不同的技术，例如GPS,GSM还有现在比较热的嵌入式等技术。目前，根据我国情况，一般采用GSM作为无线通信方式[18]。 其他国家也开发了各种各样的汽车监控系统，VDO系统是由德国汽车零件公司设计的，法国通过把汽车组合在一块，也设计出了一个导航定位系统，Travtck车辆导航信息系统由美国General Motor 公司经过多年的研究和实验制造出的[2]。不同的国家各有各的品牌，他们产品的共同特点就是提供了精准的、直观的、详细的汽车位置信息，而且具有不错的稳定性和可靠性。 美国的车辆导航服务具有别样的特点，它集成了呼救服务系统的辅助导航占有很大的优势[5]。所谓的辅助导航是建立特定的服务控制中心，而且控制中心通常具计算机管理，电子图和通信连接设备等强大功能，装有GPS设备的汽车可以被提供定位跟踪管理，救助服务受理等。 在我们国家，从上个世纪九十年代初期到现在，在这十几年的时间里，我们国家的车辆定位和远程监控技术在崎岖 图1 北斗卫星定位系统示意图 我国正在研制一种新型的北斗卫星导航系统，空间里分布几颗不移动的轨道卫星和几十颗不断运动的轨道卫星，该系统据估计可以提供两种不同的服务方式[17]。精确度在几纳秒左右，测量速度能精确到零点几米/秒。在两年前，整个亚太地区被该系统覆盖。计划在6年之后，全球的覆盖率达到百分之百。到目前为止，北斗卫星导航系统中的十多颗北斗导航卫星已被发送到空间区域。由目前的进度来看，去年年底已经实现了对亚太地区的定位、覆盖和通信等服务。预计在6年以后，能完成对全球的覆盖目标。 在许多不同的应用领域都可以使用这个系统，我们国家已经把北斗卫星导航系统作为重要的设备，应用在各个方面各个领域。 1.4 FPGA技术在汽车电子领域的应用及发展前景 随着FPGA的研发技术变得越来越成熟，FPGA技术在汽车电子领域占有非常明显的优势。利用一个通用的FPGA平台生产不同型号的产品，就能通过尽可能小的变化来适应不断变化的设计需求[8]。同时，不仅原型系统可以采用FPGA技术，更高功能的系统个性化设置页可以采用该技术，如车辆的多媒体设备的扩展等。这样一来设计人员不仅可以受益于FPGA提供的灵活性、高集成度性以及可升级能力的特性，而且还可以拥有一个不会过时的针对设计需求而不断优化的处理器[9]。同时所使用的代码可以保存很长时间还可以节约开发投资从而可以制造一个能不断进行配置能扩展的车载GPS/GSM系统平台，实现可以适应很长的汽车寿命的目的[20]。 从以上方面可以看出，在汽车电子产品的发展领域中FPGA技术正在发挥越来越大的优势，而且能把汽车核心电子系统设计的机遇牢牢的把握住。在这种背景下，许多家的科学研究部门、产品生产商不断地利用FPGA技术来完成GPS/GSM汽车监控系统车载台的核心控制部分甚至有的厂商对整个车载台系统的设计全部采用该技术。由此可见，在车载电子设备的设计上基于FPGA的嵌入式系统有着相当辽阔的使用空间，车载GPS/GSM监控系统与FPGA嵌入式系统相结合的技术在汽车电子行业一定能起到很好的带头作用。 1.5 GPS/GSM相关产品的发展现状 随着汽车行业发展的越来越好和交通管理趋向于智能化，汽车GPS导航定位技术在不久将会变成全球卫星定位系统产品使用的潜力最大的市场之一。2000年汽车产业的发展就是最好的例子，汽车导航产品的总数量很快超过29亿美元，在整个GPS产品总量中大约占了三分之一以上左右[10]。就我国目前国情来说，在调用汽车方面、公共汽车上安的监控器、出租车的调动管理等领域中GPS导航定位技术拥有着非常美好的发展空间。 汽车GPS导航定位技术的关键系统是通信子系统，它在整个定位过程中起着相当大的作用。在以前，无线电台等方式被通信分系统用来实现通信，但有许多问题存在着，比如频率资源利用紧张、能覆盖到的面积不够大[11]。最近这些年以来，GSM通信技术发展的越来越成熟，覆盖到的范围增加了很多，在一定程度上提升了系统的可靠性，GSM网络通信和GPS技术融合在一起，如果能把无线通信网络作为传输工具，增加通信服务的业务，就能更好的提供收入，有很好的发展前途[20]；GPS数据传输的瓶颈问题在一定程度得到解决，普通用户和通信运营商对这种系统有着非常高的评价[12]。 1.6 课题研究目的及意义 本课题的主要内容是基于FPGA的远程定位技术的研究。该系统所完成的大体功能是把安装了该车载平台的汽车的位置、时间、状态等数据被GSM模块发送到用户的PC机或者指挥部，从而能够对车辆的进行高效率的控制[15]。 GPS/GSM车辆监控系统的产品的应用在某些行业和地区得到了应用，取得了深远的经济效益，车辆安全得到了保障，也减少了车辆的被盗情况，随着科技的进步，在交通运输方面，比较智能化的交通系统主要采用了GPS和GSM技术，这些相关技术和无线网络通信技术相结合形成的系统，在汽车安全，导航，控制指挥等领域开始发挥着越来越大的作用，如果汽车遇到交通事故或者危险情况下就能利用无线通信网向车主，医疗等部门发送汽车的位置数据，提高了紧急情况的处理速度[14]。 本课题所设计的车载台采用主芯片为EP4CE6E22C8N的FPGA为控制核心，基于FPGA的设计符合当前车载设备发展潮流。这种车载台的产品性能高，可升级，成本低，寿命长，发展前景好。 2、系统的组成及方案设计 2.1总体设计汽车平台的总体设计是整个车辆监控系统非常重要的组成部分，它要实现接收定位数据、响应监控中心指令与指挥中心进行通话的功能。根据总体设计需求车载台系统由GPS模块、GSM模块、嵌入微处理器核的FPGA作为数据分析和控制核心、数据存储单元、电源等组成。 图2 系统总体设计 2.2局部设计 方案一 （1）GPS模块GPS模块就是GPS数据接收的器件，GPS全球定位系统的用户终端就是GPS接收机，全球定位系统的四大组成结构之一就有该模块，它被汽车平台用来实现定位功能。结构和性能不同的接收机应用在不同的行业和领域，对普通人来说，需要的定位精准度就不是很高的，所以，那些普通的、占用空间小、便宜的、操作又非常简单的接收机就够给普通百姓使用了。该设计就是采用民用接收机[2]。 （2）GSM模块通信模块是车载台的一个重要组成部分，可通过接受指定通信网络来完成通信功能，负责车载台与控制中心或用户手机之间的信息传输。本设计采用接入GSM移动通信网络的GSM模块来实现该功能。汽车终端利用GSM模块把GPS接受到的汽车位置、状态信息发送到控制指挥中心或用户手机。目前，GSM模块种类繁多，其中，TC35模块具有相当的性价比，在车载电子设备应用上具有独特的优势[2]。 图3 TC35模块 方案二 采用sim908模块，把GPS和GSM两个不同的模块集成在一块。它结合了GPS卫星导航技术，采用SMT封装集成了GPRS和GPS，这样的设计思想节约了开发GPS功能应用的成本和开发时间。Sim908采用工业标准接口和GPS功能，能够实现信号覆盖任何位置和任何时间的无缝隙跟踪。工作频率有4种，分别为850MHz、900MHz、1800MHz和1900MHz，能在很低的功率情况下实现语音、数据信息的传送。另外，SIM908的尺寸大小为30×30×3.2mm使用于紧凑型产品设计。 图4 sim908模块 （1）Sim908模块的系统图如下： 图5 sim908模块框架 （2） 大功率电源设计，保证模块稳定工作，另有锂电池电源接口和电源切换开关，方便对锂电池电源和外部电源的供电切换； 2.54mm排针引出模块功能IO，可直接连接3.5V或5V的MCU的IO，另外排针提供+5V、VBAT接口可直接供单片机系统使用； 板载两个RS232接口电路，方便使用电脑对GSM和GPS分别调试； 板载GSM天线和GPS天线接口，直接连接SMA接口天线，减少使用转接天线的麻烦； 翻盖式SIM卡座，方便耐用； 板子上有麦克风和耳机的接口，连接一般的耳机即可实现语音通话； 板载RTC电池，为模块内部的RTC时钟提供电流，方便读取正确的RTC信息； 板载LED指示灯分别指示供电和GSM信号情况； STM封装80Pin 支持3V/1.8VSIM卡接口 2路模拟音频接口 SPI接口 充电接口 1个GSM/GPRS串口和一个调试接口 1个GPS NMEA数据输出调试口 2个分开的天线连接器（GSM/GPRS1个+GPS1个） 2.3信息处理和控制核心模块设计 汽车载台的核心控制部分分为信息处理和模块的控制两个部分，它主要是能实现数据信息处理和汽车载台控制的各组成结构按照之前已经设置好的要求执行所发出的响应的操作等功能。这个模块主要由CPU、存储器、I/O接口以及各种控制逻辑电路等组成。本课题主要采用Altera公司生产的Cyclone IV系列的EP4CE6E22C8N型片的开发板。该开发板简介如下： 图 6 FPGA开发板示意图 （1）主要硬件资源如下： 1、主要的FPGA芯片采用ALTERA公司最新四代 CycloneIV系列的EP4CE6E22C8N; 2、开发板提供了EPCS4N大容量串行配置型片，该型片是外部型片，支持JTAG或者AS模式的下载； 3、64Mbit的SDRAM外部存储器提供了在外部跑程序的功能,支持SOPC和NIOS II开发； 4、板载50MHZ有缘晶振，提供系统工作总时钟； 5、采用1117—3.3V稳压芯片，提供3.3V电压输出； 6、采用1117-1.2V稳压芯片，提供FPGA内核电压； 7、采用1117—2.5V稳压芯片，提供PLL电压； 8、精心的去耦设计，采用大量去耦电容； 9、提供5V直流电源插座； 10、提供方口USB接口电源插座； 11、LED电源指示灯； 12、板子上有丰富的IO资源，每个IO都引出3个扩展接口，间距都是一样的为2.54mm； （2）存储器SDRAM电路 SDRAM芯片的型号是HY57V641620，它的容量是64Mbit。在做扩展使用的时候可以采用该型片，在NIOS II处理器中即可以当做RAM来运行程序，也可以作为其他等需要实时大数据量存储的应用。在SDRAM的电路中，地址总线、数据总线、控制总线都连接在FPGA 的IO口上，SDRAM的电源设计采用了很多的104电容进行了滤波处理，保证了芯片工作的电源稳定性，SDRAM的原理图如下： 图7 SDRAM原理图 （3）; 图8 电源原理图 （4）JTAG下载及配置电路 JTAG模式是在上电的情况下通过JTAG接口直接把程序下载到FPGA中。因为FPGA是随机存储结构的，因此一旦断开电源之前下载的程序就丢失了，打开电源后一定要重新下载该程序才可以被运行。JTAG下载速度很快，使用usb blaster 下载时，基本是1—2秒完成。 AS下载模式是把.pof文件烧到相应的配置芯片里，该文件是在编译过程中形成的【16】。一般情况下，配置芯片是和FPGA配套使用的FLASH存储器,EPCS后面代的数字代表着存储数据的宽度。如果程序烧已经被烧写到配置芯片中，在板子打开电源开启以后FPGA就会自动从配置芯片下载程序。 图9 JTAG和AS插座部分原理图 图10 AS下载配置 （5） 本设计所使用的板子的系统时钟为50MHz，时钟和复位电路如下图所示： （一）CLK1用作系统工作时钟，直接接入50MHZ晶振； （二）CLK3作为系统的复位引脚，用户可以通过程序实现复位功能； 图11 时钟和复位电路 （6）扩展IO分配电路 FPGA的每个IO均有3个扩展插座，为VCC 5V,3.3V.GND 3个电源，方便自己外接；原理图如下： 图12 IO扩展口原理图 （7）RS232串口 一般使用的通信接口之一就应该是RS232，外围设备之间的通信可以用，PC主机之间进行通信也可以用。板子上接的是3.3V系统， max 3232负责PC机到RS232的电平转换[2]。 图13 RS232串口 3.车载台的总体设计 3.1 车载台的概况 本次设计的导航系统完成的主要功能是通过安装在该车辆上的车载台来把该车辆的所在的经度，纬度等状态消息通过无线网络传送到用户手机或者指挥控制中心，从而能实现对汽车的监控，并且可以对汽车运行动态进行有效的掌握。根据车载台的设计要求，车载台由sim908 GPS/GSM模块、嵌入微处理器核的FPGA开发板作为信息处理和控制模块。 3.2 FPGA上嵌入式微处理器的介绍 NIOS II处理器是一种嵌入式处理器，它是Altera公司生产的第二代用户能自己配置的处理器，该处理器是32位的系统。altera公司是唯一一家生产通用的FPGA构架的CPU核心[2]。SOPC（片上可编程系统）是最为核心得部分。处NIOS II处理器。以软核的方式出现，拥有非常可靠的灵活性和可设置性是NIOS II处理器非常显著的特点。NIOS II的设计包括硬件设计和软件设计两个方面。在Quartus II这个软件中实现硬件部分的设计，NIOS II IDE集成设计环境中进行软件程序的设计。 Nios II处理器内核分为三种不同的类型分别为快速型、经济型和标准型[15]。快速型的内核非常好的可靠性，经济型内核占用的资源非常小，标准型的内核在功能和体积中间做了一个权衡。 3.3 车载台硬件系统的搭建设计 系统的软核框图如下所示： 图14 软核的构成框图 （1）系统的时钟设计考虑到车载台系统需要两个时钟，一个用于为NIOS软核提供50MHZ,一个用于给SDRAM提供时钟。它们都分别外部时钟经锁相环提供。在quartus11.0的开发环境下PLL设置如下： 图15 锁相环配置图（一）图16锁相环配置图（二） （2） 图17 软核构建示意图 图18 软核构建编译成功 图19硬件系统电路图 图20 硬件系统电路及引脚分配 3.4 车载台软件系统的设计 3.4.1 GPS模块的工作流程 如下： 图21 GPS工作流程图 先将GPS模块进行初始化，检测接收到的数据头是否正确，如果收到的数据开头是”$”,则继续接收，直到’*‘跳出循环停止接收。将接收到的数据通过串口发送到GSM模块显示。 3.4.2 GSM模块的工作流程图22 GSM模块工作流程图 通过发送AT指令，打开GSM模块，通过发送AT+IPR=9600设置波特率，AT+CMGF=1设置为短信模式（英文）。AT+CMGD=1，4删除卡内信息以便读取新信息。检测是否接收到新信息。 3.4.3 系统总工作流程 图23 系统工作流程图 主函数初始化，采集GPS模块接受到的信息，查询是否接收到控制命令，如果收到，调用GSM模块，将定位信息发送到用户手机。 4.车载台系统的测试 4.1 GSM模块测试sim908模块中GSM部分的测试并使用了串口助手对常用的模块初始化指令进行了验证。将GSM模块接通电源，连接好串口线之后，打开开关。工作状态指示灯开始闪烁。接下来在PC机上利用串口调试助手如下图所示， 发送AT指令接收到OK，说明串口和模块的通信正常。 图24 GSM模块测试结果 常用的模块初始化指令： AT握手指令，确认串口和模块通信正常 OK AT+IPR=9600 修改波特率，最高115200,0为自适应波特率 OK AT+CMEE=2 打开错误码 OK AT+GMI 查询模块的制造商 OK AT+GMM查询模块型号 OK AT+CPIN?:检查SIM卡是否插入 +CPIN:READY :提示SIM卡准备好 读取短信流程 AT+CMGR=1读取短信，1为短信位置号 +CMGR:1，,153 发送文本短信 AT+CMGF=1设置为文本模式 OK AT+CMGS=接受号码 》hello短信内容 4.2 GPS模块测试 sim908模块中GPS部分的测试并使用了串口助手对常用的模块初始化指令进行了验证。首先在串口助手中初始化GPS，输入指令：AT+CGPSPWR=1，返回OK 再输入：AT+CGPSRST=1，返回OK，然后插上GPS天线放在室外，并把串口接在sim908的GPS接口上，过几分钟，串口助手上开始显示定位信息。关闭助手串口，打开Mini GPS,定位一段时间后，miniGPS_1.39开始接收到定位信息。 如下图所示： 图25 GPS测试结果显示 图26 miniGPS_1.39显示（—） 图27 miniGPS_1.39配置显示（二） 接收到的一组数据分析如下： $GPRMC,114033.000,A,3913.952480,N,11702.991762,E,0,000,0,0,030614,,,A*67 字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式字段2：状态，A=定位 字段3：纬度，度分格式字段4：纬度N（北纬）字段5：经度，度分格式 字段6：经度E（东经） 字段7：速度，字段8：方位角度字段9：UTC日期， 字段10：磁偏角 字段11：磁偏角方向，E=东W=西字段16：校验值 图28 初始化过程 ATE1打开回显 AT+CMGD=1，4 删除卡内短信，以便以后接收新信息 AT+CMGF=1 短信设置为文本模式（英语） AT+IPR=9600 设置串口的波特率为9600 AT+CGPSPWR=1 打开GPS模块的电源 AT+CGPSRST=0 设置GPS模块冷启动 AT+CGPSIPR=9600设置GPS模块的串口波特率为9600 AT+CGPSOUT=32 设置GPS数据输出格式为GPRMC,GPVTR AT+CPMS=’SM’设置短信存储到SM卡定位信息分析见GPS模块调试部分 图29 显示定位信息结论 本文研究了基于FPGA的远程定位技术，分为硬件开发和软件开发两个部分。在quartus II中实现硬件设计，在NIOS IDE软件中实现软件程序的编写。在quartus II软件中的SOPC builder中建立出该设计需要的软核是本次设计的硬件设计部分。首先根据题目的需求，在quartus II软件中的SOPC builder里把软核构建出来。由于在最后的测试过程中用到串口调试助手，因此，在软核的构建中，将RS232的波特率设置为9600。然后在quartus II里搭建出硬件电路图。然后按照设计要求编写相应的程序。本程序是在NIOS IDE软件中编写，类似于C语言。 由于是初次接触quartus II和NIOS IDE这两个软件，遇到过各种各样的困难，在一开始软核的设计中，由于没有对CPU的复位向量和异常向量进行设置，导致软核的编译出现错误。在运行程序的时候，由于配置不当，程序运行没有出现错误，可是就是不出现象。经过查阅大量的资料后，才知道原来想让程序在外部存储器(SDRAM)里运行，那么CPU中的复位向量必须选用EPCS4或FLASH。由于板子资源有限不含有FLASH存储器，所以选用复位向量为EPCS4。在调试的过程中，由于没有对串口助手的波特率进行正确的设置，导致接收到的定位信息出现乱码，串口助手的波特率，软核设置时的波特率和程序中的波特率要保持一致，而且该波特率是串口能正常接受指令的波特率，该设计中采用9600。 在设计的过程中，虽然遇到了很多问题，经过自己的不断努力和老师等人的热心帮助，好多看来不能解决的问题都迎刃而解了。让我明白了一个道理，事情不管有多难，只要自己不断地努力，总会学到东西的。由于个人的能力不足和时间问题，没能实现设计要求的全部功能，觉得很遗憾。这次的设计经历也在很大程度上培养了我的自学能力，在今后的学习过程中，我会更加努力，不断地提高自己的自学能力。参考文献 [1]席锋涛. 基于GPS/GSM/GIS车载监控系统设计与实现[D].西安电子科技大学,2006. 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To further broaden their horizons, effective integration of resources within the group, the city resources, other industries and regional resources, mutual trust, mutual benefit, seeking win-win principle, in the framework of national policies and regulations, strict inspection and argumentation, legal consultation, examination and approval procedures, strict regulation of economic activities, attract injection the social investment to the industry group, to achieve leveraging the development, ensure that the value of state-owned assets.(five) to strengthen the construction management personnel. Strengthen the management of education and training of cadres and workers of the existing business, firmly establish the concept of the market, enhance the sense of crisis to adapt to market competition, the sense of urgency, improve the ability to respond to market competition, improve management and operation of the market. At the same time, according to the need of industrial development, vigorously the introduction of high-quality management management personnel, and strive to build a high-quality professional management team, hard work, and promote the entire workforce knowledge structure, age structure, structure optimization and upgrading ability, enhance core competitiveness, adapt to the need of market competition.(six) seriously study the policy for policy. Serious research about social support the development of cultural undertakings in the country and the XX policy, especially the policy of industrial development, financial investment policy, financial policy and tax policy, and actively seek policy, projects and funds, enterprise and industry group mission to promote leapfrog development. their own conditions to develop the correct road, the maximum to avoid investment risk, gain profit.(three) vigorously promote the brand. To establish brand awareness, awareness of the use of brand, brand value, brand acquisition performance, enhance the competitive strength. Concentrated manpower, careful planning, packaging and publicity of a number of unique, market influence and coverage of the brand, the implementation of key breakthroughs, to enhance the competitive strength, walking business road the competition of alienation and characteristics, the pursuit of stability and development of the market.(four) to promote the integration of resources. To further broaden their horizons, effective integration of resources within the group, the city resources, other industries and regional resources, mutual trust, mutual benefit, seeking win-win principle, in the framework of national policies and regulations, strict inspection and argumentation, legal consultation, examination and approval procedures, strict regulation of economic activities, attract injection the social investment to the industry group, to achieve leveraging the development, ensure that the value of state-owned assets.(five) to strengthen the construction management personnel. Strengthen the management of education and training of cadres and workers of the existing business, firmly establish the concept of the market, enhance the sense of crisis to adapt to market competition, the sense of urgency, improve the ability to respond to market competition, improve management and operation of the market. At the same time, according to the need of industrial development, vigorously the introduction of high-quality management management personnel, and strive to build a high-quality professional management team, hard work, and promote the entire workforce knowledge structure, age structure, structure optimization and upgrading ability, enhance core competitiveness, adapt to the need of market competition.(six) seriously study the policy for policy. Serious research about social support the development of cultural undertakings in the country and the XX policy, especially the policy of industrial development, financial investment policy, financial policy and tax policy, and actively seek policy, projects and funds, enterprise and industry group mission to promote leapfrog development.their own conditions to develop the correct road, the maximum to avoid investment risk, gain profit.(three) vigorously promote the brand. 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