二级减速器的设计.doc 18页

机械设计课程设计 设计说明书 二级减速器的设计 学校 设计者 班级 学号 指导老师 2011年11月  目录 一．课题 二．电动机的选择 三．方案为展开式 四．总传动比 五．轴承的转速 六．各轴的功率 七．各输入转矩 八．齿轮的选择 九. 轴的结构设计 十．轴的校核 十一．轴承的校核 十二．键联接选择 十三．箱体的基本参数 十四．减速器润滑方式、密封形式 设计小结 十六 .参考文献 一．课题 卷扬机起吊的重物为W=15KN,起吊为匀速提升，其提升速度为V=0.65m/s;卷筒与其制动装置（）一起用离合器与减速器输出轴相联。卷筒直径为（）。设卷筒效率。初定减速器的总效率为。所设计的减速器应为二级减速器。选用弹性联轴器。 二．电动机的选择 PW=F*V=9750N Pd=PW/?总==12037w 卷筒工作转速为：n===31.05r/min 由二级圆柱齿轮减速器传动比i2=8~10，则总传动比合理范围为ia=16~160，综合以上，故电动机可选为：型号为YZR180L-6,转速为nm=963转。 三．方案为展开式 四．总传动比 ia=?m/n=963/31.05=31 所以减速器的传动比为31 又由二级圆柱齿轮减速器 i1≈（1.3~1.5）i2 当i1=1.3i2 时 i2=4.88 i1=6.35 当i1=1.4i2 时 i2=4.7 i1=6.59 当i1=1.5i2 时 i2=4.54 i1=6.82 选取i2=4.7 i1=6.59 五．各轴转速 nⅡ=?m/i1=963/6.59=146r/min nⅢ=?m/31=31.06r/min 查表得：弹性联轴器的效率?1=0.99 滚动轴承的效率?2=0.99 选择 齿轮的精度为8级，齿轮效率为?3=0.97 六．各轴的功率 PⅠ=Pd*?1=1.3kw X 0.99=12.87kw PⅡ=PⅠ*?2*?3=12.87 X 0.99 X 0.97=12.359kw PⅢ=PⅡ*?2*?3=12.359 X0.99 X 0.97=11.868kw 七．各输入转矩 电动机 Td=9550Pd /nm=9550 X 13 ÷963 =128.92 N?m Ⅰ轴 =9550PⅠ/nm=9550 X 12.87 ÷963 =127.63N?m Ⅱ轴 TⅡ=9550PⅡ/nⅡ=9550 X 12.359 ÷146=808.41N?m Ⅲ轴 TⅢ=9550PⅢ/nⅢ=9550 X11.868 ÷31.06=3649.04N?m 由以上可得表1： 各轴 功率P(kw） 转矩T(N?m) 转速r/min 传动比 电动机 13 128.92 963 1 Ⅰ轴 12.87 127.63 963 6.59 Ⅱ轴 12.359 808.41 146 4.7 Ⅲ轴 11.868 3649.04 31.06 1 八．齿轮的选择 小齿轮的取材40Cr，表面淬火，查表得：硬度45~50 HRC ,接触疲劳极限бHlim 1130 ~1150 弯曲疲劳极限бF 700~740 查表得：SF=1.25 SH=1 ZH=2.5 ZE=188 Φd=0.5 k=1.4 由［бF］=бF/SF=700÷1.25=560Mpa ［бH］=бH/SH=1140÷1=1140Mpa 取齿数Z1=22 ,则Z2=22 X 6.59=145 实际传动比i1=145/22=6.59 查图得：YFa1=2.84 YFa2=2.2 Ysa1=1.56 Ysa2=1.82 模数： 得m≥2.51 ，查表得模数m=3 计算分度圆周直径、： d1=mZ1=3 X 22 =66 mm d2=mZ2=3 X 145 =435 mm 中心距：a=m（Z1+Z2)=250.5 mm 齿宽：b=Φd ? d1= 0.5 X 66 =33 mm 取b1=35mm b2=30mm 齿顶圆直径：da1=d1+2ha=66+2X1X3=72mm da2=d2+2ha=435+2X1X3=441mm 齿根圆直径：df1=d1-2hf=66-2X(1+0.25)X3=58.5mm df2=d2-2hf=435-2X(1+0.25)X3=427.5mm 验算齿面接触强度 pa 所以合格 齿轮圆周速率： V=(π? d1 ? n）= （3.14 X 66 X 963）=3.3m/s6m/s 所以选择八级合理 第二组齿轮： 选取材料40Cr，表面淬火，查表得：硬度45~50 HRC ,接触疲劳极限бHlim 1130 ~1150 弯曲疲劳极限бF 700~740 查表得：SF=1.25 SH=1.0 ZH=2.5 ZE=188 Φd=0.6 k=1.4 由［бF］=бF/SF=720÷1.25=576Mpa ［бH］=бH/SH=1180÷1=1180Mpa 取齿数Z3=24 ,则Z4=24 X 4.7=113 实际传动比i2=113/24=4.7 查图得：YFa1=2.75 YFa2=2.25 Ysa1=1.57 Ysa2=1.76 模数： m≥3.66 查表得m=4 计算分度圆直径： d3=mZ3=4 X 24=96 mm d4=mZ4=4X 113 =452 mm 中心距：a=m（Z3+Z4)=274mm 齿宽：b=Φd ? d3= 0.6 X 96 =57.6 mm 取b3=60mm b4=55mm 齿顶圆直径：da1=d3+2ha=96+2X1X4=104mm da2=d4+2ha=452+2X1X4=460mm 齿根圆直径：df1=d3-2hf=96-2X(1+0.25)X4=94mm df2=d4-2hf=452-2X(1+0.25)X4=442mm 验算齿面接触强度 pa 所以合格 齿轮圆周速率： V=(π? d3 ? n）= （3.14 X 96 X 140）=0.7m/s6m/s 所以选择八级合理 名称 代号 单位 小齿轮Ⅰ 大齿轮Ⅰ 小齿轮Ⅱ 大齿轮Ⅱ 模数 m mm 3 4 传动比 i 6.59 4.7 齿数 z 22 145 24 113 分度圆直径 d mm 66 435 96 452 齿顶圆直径 da mm 72 441 104 460 齿根圆直径 df mm 58.5 427.5 94 442 中心距 a mm 250.5 274 齿宽 b mm 35 30 60 55 九.轴的结构设计 A.初选轴的最小直径 选取轴的材料为40Cr。 取C=100， Ⅰ轴 ，考虑到联轴器、键槽的影响，取=50mm Ⅱ轴 取d2=50mm Ⅲ轴 ,取d3=80mm 由查表得：原动机的轴径为55mm 又由弹性联轴器 TC=KA?T,由表得：KA=2.3 所以 TC=296.516,,又根据电动机轴径为55mm 所以 联轴器应选LT8 B.初选轴承 1轴选轴承为6010 2轴选轴承为6210 3轴选轴承为6016 各轴承参数见下表： 轴承代号 基本尺寸/mm 安装尺寸/mm 基本额定/kN d D B da Da 动载荷Cr 静载荷Cor 6010 50 80 16 56 74 22.0 16.2 6210 50 90 20 57 83 35.0 23.2 6016 80 125 22 87 118 47.5 39.8 C.确定轴上零件的位置和固定方式 Ⅰ轴：由于高速轴齿根圆直径与轴径接近，将高速轴取为齿轮轴，使用深沟球轴承承载，一轴端连接电动机，采用弹性柱销联轴器。 Ⅱ轴：高速级采用实心齿轮，采用上端用套筒固定，下端用轴肩固定，由于低速轴齿根圆直径与轴径接近，将低速轴取为齿轮轴，，下端用套筒固定，使用深沟球轴承承载。 Ⅲ轴：采用实心齿轮，齿轮上端用套筒固定，下端用轴肩固定，使用深沟球轴承承载，下端连接卷扬机，采用离合器连接。 十．轴的校核 对于Ⅰ轴 dⅠ=66mm TⅠ=127.63N?m ɑ=20? Ft=2TⅠ/dⅠ Fr=Ft ?tanɑ=1407.68N 齿轮圆周速率： V=(π? d1 ? n）= （3.14 X 66 X 963）=3.32m/s 外力F=P1/V=3876N Fr Ft A B L1=108.5 L2=40.5 k=122 (求垂直面的支承反力： F1v===1014.2N F2v=Ft-F1v=3867.5-1014.2=2853.3N (求水平面的支承反力： F1H==776N F1H=Fr -776=631.68N K=121.2mm F1F===3285N M2F=F?K=469.77N?m Mav=F1V?L1=107N.m Mav=F2V?L2=68.96N.m MaF=F1F X L1=346.56N.m Ma=Mav+MaF=453.56N.m Ma`=Mav+MaF=415.52N.m 轴传递的转矩T1=127.63N.m 轴的材料40Cr бB =750Mpa 所以此轴设计合宜 ④绘制垂直面的弯矩图： Fv 1014.2N L2 A L1 B 1839.1N Mav=107N.m Mav=68.96N.m ⑤绘制水平面的弯矩图 FH 776N A B 631.68N MaH=23.688N.m MH MaH=81.868N.m A B 十一．轴承的校核 Ⅰ轴： L1=108.5 L2=40.5 A FAy Fr1 B FBy dⅠ=66mm TⅠ=127.63N?m ɑ=20? Ft=2TⅠ/dⅠ Fr=Ft ?tanɑ=1407.68N 对B =FAy?(L1+L2)+Fr1?L2=0 对A =FBy?(L1+L2)-Fr1?L1=0 得：FAy =369N FBy =1038.7N 取FBy =1038.7N 查表得X=1, Y=0，，，ε=3, 取轴承预期寿命 基本额定动载荷 22.0kN 所以轴承6010安全，合格 Ⅱ轴： Fr1 FBy L1 L2 L3 FAy Fr2 L1=55mm L2=53mm L3=40.5mm Ft=2T/d Fr=Ft ?tanɑ=1407.68N Fr1 =6130N Fr2=1352.8N 对B =FAy?(L1+L2+L3) - Fr1(L2+L3)+Fr2?L3=0 对A =FBy?(L1+L2+L3)-Fr2?(L1+L2)+Fr1?L1=0 得：FAy =3565N FBy =-1211N 取FAy =p 所以选取6210合格 Ⅲ轴： Fr1 L1 L2 FBy FAy Fr1 L1=53.5mm L2=155mm 对B =FAy?L2+Fr1?（L2 -L1）=0 对A =FBy?L2-Fr1?L1=0 得：FAy =-3848N FBy =2028N 取FAy =p 基本额定动载荷 所以选取6016合格 十二．键联接选择 1.键类型的选择 选择45号钢，其许用挤压应力[ Ⅰ轴 右端连接弹性联轴器，键槽部分的轴径为45mm，轴段长84mm， 所以选择单圆头普通平键(A型)键b=14mm,h=9mm Ⅱ轴 轴径为55mm，所以选择圆头普通平键（A型） 键b=16mm,h=10mm, Ⅲ轴 轴段长为68mm，轴径为85mm，所以选择圆头普通平键（A型） 键b=22mm,h=14mm 十三．箱体的基本参数 名称 符号 参数 设计原则 箱体壁厚 δ 10 0.025a+3 =8 箱盖壁厚 δ1 9 0.02a+3 =8 凸缘厚度 箱座 b 15 1.5δ 箱盖 b1 13 1.5δ1 底座 b2 25 2.5δ 箱座肋厚 m 8 0.85δ 地脚螺钉 型号 df M22 0.036a+12 数目 n 6 轴承旁联接螺栓直径 d1 M16 0.75 df 箱座、箱盖联接螺栓直径尺寸 d2 M12 （0.5-0.6）df 连接螺栓的间距 l 150 150~200 轴承盖螺钉直径 d3 M11 （0.4-0.5）df 观察孔盖螺钉 d4 M9 （0.3-0.4）df 定位销直径 d 8 （0.7-0.8）d2 d1,d2至外箱壁距离 C1 18 C1=C1min d2至凸缘边缘距离 C2 16 C2=C2min 箱体外壁至轴承盖座端面的距离 l1 45 C1+ C2+(5~10) 轴承端盖外径 D2 130 140 180 注释：a取低速级中心距，a＝238.75mm 为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。 名称 规格或参数 作用 窥视孔 视孔盖 为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。图中检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。材料为Q235 轴承盖 凸缘式轴承盖 六角螺栓（M12） 固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。采用凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。材料为HT200 定位销 M8 为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。中采用的两个定位圆锥销，安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。材料为45号钢 油面指示器 油标尺M12 检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器，选用有气孔的杆式油标 油塞 M16 换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞