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附件:毕业设计论文撰写广州铁路职业技术学院 毕业设计论文撰写  论文 一毕业设计 一篇完整的毕业设计说明书或毕业论文,应 (一)题目:设计课题的名称,要求简洁、确切、字数不宜超过20字。 摘要也称为内容提要,应当以浓缩的形式概括课题的主要内容、研究方法和观点,以及取得的主要成果和结论,00字以内。摘要后应列出3~5个关键词 (三)目录:按论文顺序分章、节二级编写,要表明页数。目录中的标题和页码应与正文中的一致。 (四)引言:主要说明论文写作的目的、意义,对所设计项目、问题的认识,并提出论文的中心论点等。 (五)正文总体方案论证:应说明本设计的原理并进行方案选择选择设计方案(包括各种方案的分析、比较)的理由采用方案的特点(如采用了何种新技术、新措施,提高了什么性能等) 2.各部分的设计和计算:对本课题解决主要问题的构思过程和预期实现方案的说明,不能仅仅是普适性的理论和方法的介绍 3.样机试件的各种试验及测试情况:等说明本人设计的结果是否满足各项性能指标的要求,能否达到预期效果结论实事求是概括说明的情况和价值,总结其优点、特色、创新点指出存在的问题、后继工作和研究改进的方向。 对和协助完成设计的人员表示谢意。 参考文献参照本专业中文核心期刊论文的参考文献的格式规范,列出本次设计的主要参考文献。 附录附录是与说明书直接相关的且有必要与说明书装订在一起的图样、数据表格、程序等资料或清单。附录应当编写顺序号,并在说明书相关内容处注明。 三毕业设计(论文)的 毕业设计(论文 科技书籍和专著:主要责任者书名出版单位出版时间页码 科技论文:责任者论文篇名刊物名年卷(期)页码。责任者年。 参考文献的格式,可直接参照本专业中文核心期刊论文的参考文献的格式规范执行。 附件:毕业设计论文 毕 业 设 计/论 文 论文题目: 系 别: 指导教师姓名: 专业班级: 学生姓名: 完成时间: 摘 要 随着人民生活水平的提高和城市化进程的日益加快,城市污水产生量不断增加,城市污水处理设施不断上马。在众多的污水处理厂中能耗成本占污水处理厂运营维护成本的30%-80%,因此,研究污水处理厂的能耗管理和节能降耗措施,降低污水处理厂的运行总能耗,对我国的经济和社会发展具有重要的意义。 污水处理厂采用自动控制系统的主要目的是实现污水厂的高效低耗运行。但污水处理过程具有多变量、非线性、时变性与随机性的特点,其控制过程十分复杂,采用传统的控制方法难以实现污水处理的实时控制。智能控制可以解决用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。 近年来,人工智能方法的引入有力地推动了污水生化处理过程的控制技术的研究。虽然现有的研究取得了一定的成果,研究偏重于模糊控制、神经网络、遗传算法、专家系统等,智能方法的应用研究尚有很大的研究空间。ARMA模型、Kalman滤波、数据融合、人工免疫以及最小二乘支持向量机(LS-SVM)等技术虽然在其他应用领域已经有较多研究,但在污水生化控制上的应用和研究还比较少。 本课题来源于国家自然科学基金项目(编、广东省自然科学基金博士启动项目(编号9451064101002853)和教育部高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金课题)(编号20070561006),以广州市沥滘污水处理厂的污水处理工艺为对象,主要利用ARMA模型、Kalman滤波、数据融合、人工免疫以及LS-SVM等人工智能方法对生化处理过程中建模和的若干问题,包括异常数据的检测、Kalman滤波观测融合、COD值的预测、预测模型的建立和优化等,进行了较为深入的研究,取得了一定的研究成果,具有理论意义和现实意义。 本文的主要研究成果和创新点有: 1、针对污水处理过程中测量仪器有时会检测到异常的数据,提出了本体/异体检测机制与负向选择算法检测异常值,建立代表正常数据特征的本体集合与代表异常数据特征的抗体集合,采用人工免疫方法对异常值检测,即对异常值的检测问题可以归结为对测量到的信号中哪段数据正常、哪段数据异常进行判别的问题。仿真实验证明这种方法适合对污水数据进行检测,能够有效地监控测量仪器的运行状况。 2、提出了对异常数据进行修正的模型--AR模型。AR模型是一种时间序列分析方法,是利用序列的历史信息以及历史信息之间的相互作用,对序列的未来轨迹进行预测的一种数学方法。用信息论准则对AR模型定阶,再用Burg方法建立AR模型。一旦检测到异常值,即用前一时段的正常值来修正,从而达到数据恢复的目的。算法预测精度较高、具备良好的稳定性,也适合于污水处理过程的数据修正。 3、考虑到污水处理过程的多传感器数据采集问题,基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合算法,即利用模糊理论中的相关性函数,多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合,而支持程度低的传感器数据不参加融合。该方法计算简单,客观地反映了各传感器的可靠程度,对测量数据进行融合时不需要其先验信息,所得融合结果精度高。最小二乘的多传感器数据融合算法4、以污水处理过程的反应方程的计算值为参考值,提出基于非线性系统的Kalman滤波观测融合算法。研究了Kalman滤波非线性系统的线性化方法,提出在不同观测矩阵情况下的数据融合问题,并在已有的几种观测融合算法的基础上,提出基于岭估计的新的观测融合算法,以定义损失函数为评价标准,证明了新算法优于其它几种算法,用仿真实验表明了Kalman滤波观测融合算法的优越性。 5、提出一种应用于污水处理过程COD的预测算法。首先研究了带混沌动态量的自适应学习率的自回归小波神经网络(Adaptive self-recurrent wavelet neural networks, ASRWNN)的辨识模型,构造相应的离散正定Lyapunov函数证明了神经网络的训练算法的收敛性;再利用LS-SVM建立预测模型,模型输入包括8个涉及污水处理过程的相关过程指标,输出值为COD。以一种新的混合变异的免疫算法对LS-SVM的影响预测精度的几个有关参数进行优化,用下鞅理论证明了该免疫优化算法是几乎处处强收敛甚至更强的收敛。仿真实验表明提出的预测模型和优化算法能在全局范围内搜索LS-SVM模型的最优参数,模型的预测精度更高。 负向选择算法 目 录 摘 要 I Abstract III 第一章 绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 活性污泥法控制方法研究现状 3 1.2.1 活性污泥法及其包含的控制问题 3 1.2.2 活性污泥法的数学模型 4 1.2.3污水处理系统过程控制的现状 12 第二章 活性污泥脱氮除磷过程及其建模 16 2.1 引言 16 2.2 活性污泥脱氮除磷原理 16 2.2.1生物脱氮基本原理 16 2.2.2氨化作用 17 2.2.3硝化作用 17 2.2.4反硝化作用 18 2.3生物除磷基本原理 19 2.4污水处理工艺流程 22 2.5污水主要水质参数及出水水质标准 22 2.6 ASM2活性污泥法数学模型污水 23 2.6.1 ASM2的组分分类 23 2.6.2 ASM2的数学基础 26 2.6.3 ASM2的反应过程、化学计量系数以及动力学系数 27 2.7适合于控制系统设计的简化模型 35 2.8本章小结 36 第三章 活性污泥脱氮除磷过程的数据采集 37 3.1 引言 37 3.2活性污泥处理过程中的传感器 38 3.3本体/异体检测机制与负向选择算法 39 3.4 AR异常值修正模型 42 3.4.1 AR模型 42 3.4.2 AR模型定阶的信息论准则 43 3.4.3 Burg算法 43 3.5 仿真实验结果 45 3.6 本章小结 49 第四章 污水生化处理过程中采集数据的融合 50 4.1 引言 50 4.2 数据融合算法 51 4.3基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合 54 4.3.1相关性函数 55 4.3.2基于最小二乘原理的融合方法 57 4.3.3改进的最小二乘原理的融合方法 59 4.3.4融合方法优劣的评判标准 59 4.4 仿真实验 60 4.5 本章小结 60 第五章 污水生化处理过程中基于Kalman滤波的采集数据的融合 62 5.1 引言 62 5.2 Kalman滤波 62 5.2.1 基本Kalman滤波 62 5.2.2 时变系统的Kalman滤波 64 5.2.3 带不同观测阵的扩展Kalman滤波(EKF) 64 5.2.4 Unscented Kalman滤波(UKF) 66 5.3 基于Kalman滤波的数据融合 67 5.4 带不同观测阵的观测融合Kalman滤波算法 68 5.4.1集中式观测融合Kalman滤波算法 69 5.4.2 LS分布式观测融合Kalman滤波算法 69 5.4.3 WLS分布式观测融合Kalman滤波算法 69 5.4.4 REWLS分布式观测融合Kalman滤波算法 70 5.4.5 融合Kalman滤波器的信息滤波器形式 71 5.4.6多种融合Kalman滤波器融合算法的比较 72 5.5 实验结果 75 5.6 本章小结 76 第六章 COD预测建模 78 6.1 引言 78 6.2 神经网络建模方法 80 6.2 1 ASRWNN的结构 80 6.2 2训练算法 82 6.3 COD预测的LS-SVM建模方法 85 6.3.1 统计学习理论的基本原理 85 6.3.2 VC维 86 6.3.2 推广性的界 87 6.3.3 结构风险最小化原理 87 6.3.4 支持向量机原理 88 6.
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