钳工1999
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外骨骼制作日常分享
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简介
订阅合集
模块化理线，现在的麻烦是为了以后维护方便
00:10
如何在现实中搭建自己的三角洲红狼外骨骼
00:12
初识MPC（HECTOR崎岖路面）琢磨一下移植到外骨骼系统
00:10
我开源了一套我古早大二时设计的上肢外骨骼结构（附赠压力臂环图纸）
00:22
小小的很可爱（速通LSM6DS3TR，优于mpu6050,imu可用于外骨骼生物力学控制）
00:15
科研狗的快乐，《保鲜》教程！！
00:12
手搓外骨骼装甲从脚底板开始（常规生物力学检测方案）
02:13
你拥有一个多感知的鞋底吗？来点常规功能演示（庆祝复工复产，国庆活动后发烧一周，太难受了）
00:28
yolov8开源项目，尝试用于外骨骼的对外环境交互（抓住中秋的尾巴）
00:18
血肉苦痛，机械飞升，俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
00:30
aloha机器人模仿学习初次接触【未来可能应用于外骨骼或者其他穿戴式机器人】
00:23
64通道imu集群，用于外骨骼研发，针对老版本优化了通信协议和pcb，明天就去把上位机改了
00:16
两天入门QT做了一个imu上位机，准备未来以这个为基础做一个外骨骼综合调试器
00:42
外骨骼膝，肘关节连杆设计
00:14
画了一个连杆，感觉挺适合做外骨骼关节（例如髋关节的内外旋，肘关节屈伸，膝关节屈伸）
00:15
打胶老手开箱电机
00:10
不知道哪个大聪明学弟线断了后又塞了回去，我就说can咋时灵时不灵
00:09
所以说还是兴趣驱动比较好，不然没法快乐科研，应该能上岸了，博士继续玩外骨骼
00:29
运动学控制结束，就不弄花里胡哨的轨迹了，拉根直线意思意思
00:23
位置初始化（原谅我关节编码器还没装）肩关节内外旋是另一个电机方案就暂时没搞了
00:28
优化了下传动，使得运行更加流畅，接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
00:14
线控外骨骼，开环力控测试（重力补偿摩擦力补偿丐版）
00:17
线驱外骨骼并非没有一席之地（视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试）
00:13
能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚，一切为了人机功效
01:01
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试，由于零件没到齐，这里只测试一下快拆快装功能（做这玩意儿缝纫机都踩坏了）
01:07
webots和matlab联调小试牛刀，麦克纳姆小车撒欢
00:57
半成品外骨骼试运行
00:17
用于轻量化外骨骼的减速器，通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机，整个执行器560g，输出扭矩24nm，一代减速器承重38nm，二代估计50nm这个等我测了再说
00:51
自制外骨骼关节执行器，摆线针轮减速器
00:34
外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪，收敛效果达到预期（修正了之前的错误）
01:01
外骨骼机器人神经网络控制（测试不同动力学模型的轨迹跟踪自适应能力）
00:25
外骨骼阻抗控制，在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果，模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
00:41
欠驱动机械手指（周末休息随便做的，勿喷）
00:31
花了三小时折腾了一个动量轮（matlab与adams联合仿真）
00:29
外骨骼三维力传感器开发总结
01:35
外骨骼末端传感器，力的方向和大小，三轴融合输出测试（还需改进）
00:13
六维力传感器基础融合功能测试
00:40
发个调试对比视频水一期，最近考试么的时间了
01:07
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
00:58
上电时的闪电与火花，是电子工程师不变的信仰
01:46
外骨骼左臂假组活动测试
00:21
一定要看到最后。。。。。水杯日常去世系列
00:44
外骨骼肘关节测试，改进了摆线针减速器
00:29
新生入学半个月为了做外骨骼所做的那些事，一期进度总结
11:35
新生入学后的第一件事，测试传动单元可行性
00:33
外骨骼传动单元测试
00:48
【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配，无刷伺服，外骨骼机器人执行单元
05:06
外骨骼关节，线传动测试
00:15
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆（实际上为了水视频）
00:13
上肢外骨骼运动学逆解仿真
00:16
【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼！！！
06:11
摆线针减速器，无刷角度控制
00:24
无刷摆线减速器，外骨骼关节开环测试
00:10
无刷摆线减速器，机器人单元测试
00:31
摆线针减速器，外骨骼关节验证
00:19
摆线减速器测试验证
00:14
爱好外骨骼的尼龙佬在学校努力cos三角洲红狼
01:03
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