高速实时视频流传输开源项目

项目设计阶段

1)移植和定制Zybo Z7-20 Base-Linux FPGA设计到我们的开发板。完全的

该阶段的输出是获取 FPGA 部分的比特流，未来将与 Linux 映像一起下载到开发板。

图片中呈现的所有设计：

 

 

 

 

 

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2) 基于Xilinx Petalinux 工程构建自定义Linux 发行版，测试Linux 发行版与摄像头的连接。完全的

该发行版根据我们的需要进行了调整，并包含许多将来会有用的软件包。例如，Yavta 和 FFmpeg 让我们有机会检查 Linux 是否支持通过 FPGA 部分在相机和 ARM 内核之间进行互连。此外，该软件用于从 Pcam 相机模块接收一些帧。我们获取的第一帧（使用 FFmpeg）如下图所示：

 

 

我们使用 Yocto（以及 Xilinx 和 Digilent 提供的元层和 BSP）来构建我们的自定义嵌入式 Linux 发行版。Aravis 库是使用 Yocto 构建的，并在相应的 aravis-meta 元层的帮助下添加到我们的发行版中。该层基于开源 Github 项目 ( rom Linux 发行版构建 Aravis，以及所需的 Gstreamer 插件。

添加了 bitbake 配方和补丁以构建 Aravis 库。

作为那个阶段的结果，我们构建了一个 Linux 发行版映像，其中 Aravis 作为一个静态库 (libaravis.so) 及其所有依赖项。

3) 修改fakecam模块并在PC上测试。完全的

部分源码：

static void start_capturing(void)
{
	unsigned int i;
	enum v4l2_buf_type type;
	for (i = 0; i < n_buffers; ++i) {
		struct v4l2_buffer buf;
		CLEAR(buf);
		buf.type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
		buf.index  = i;
		if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))
			errno_exit("VIDIOC_QBUF");
	}
	type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type))
		errno_exit("VIDIOC_STREAMON");       
}
  
void
fill_v4l_callback (ArvBuffer *buffer, void *fill_pattern_data,
				    guint32 exposure_time_us,
				    guint32 gain,
				    ArvPixelFormat pixel_format)
{
	double  pixel_value;
	double  scale;
	guint32 width;
	guint32 height;
	if (buffer == NULL)
		return;
	if (pixel_format != ARV_PIXEL_FORMAT_MONO_8)
		return;
       width = buffer->priv->width;
       height = buffer->priv->height;
}

。