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1、山东大学2010届本科学生毕业论文（设计）中期检查汇报表学院：控制科学与工程学院2010年级/专业：自动化姓名 王保全指导教师马思乐论文（设计）题目基于s7-200的卷烟机梗签剔除流量的在线测定装置设计论文各环节工作完成情况（一）课题主要任务：该装置用于对收集的梗签进行高精度和高准确性的称量，并完成收集卸料等动作。每次称重的梗签重量大约为 15g,可以根据设定的周期长度而进行调整。能够实现在线称 重，自动卸料，数据处理及输出等功能。（二）简述开题以来所做的具体工作和取得的进展1 .在学长的指导下，收集和整理资料，参阅部分收集到的资料，对论文命题有了初步 的认识。2 .完成开题报告，并通过指导老

2、师和论文开题答辩小组审查。3 .查找与阅读论文相关的合适的英文文献，对其进行翻译并完成。4 .在导师的带领下，进行单位实习，实习内容涉及社会实践和与论文相关的实地研究。5 .通过学习资料以及研究分析，确定项目的具体工作，概括为：学习s7-200、步进电机以及称重传感器的知识，并设计程序控制装置在预定周期下在线收料在线卸料在线测 量。6 .学习s7-200 plc的基本知识，了解其基本硬件、指令功能系统，并进行简单的编 程。7 .学习步进电机的知识，我采用的是森创两相混合式步进电机35byg250系列，型号规格是 35byg250bk-sassml-00818 .学习将s7-200用于控制步进电

3、机，进行实验操作，包括 plc控制步进电机的硬件 设计，步进电机与驱动器的接线，系统软件设计。9 .将步进电机与收料装置连接，利用plc控制步进电机带动上下收卸料托盘运动，并 设计周期15s.做i 15白宵ii013i15 16ifl30>时间/秒（三）存在的主要问题实际操作中，由于机械收料装置、plc以及步进电机接线有不到位的地方再加上 可能编程中出现的不准确，导致下托盘在上下翻动的过程中有时候会出现振动情况。步 进电机有时会出现失步的情况。主要还是实际操作能力不够，出现错误需要从硬件到软 件系统的检查和不断反复的实验。（四）下一步的主要研究任务、具体设想与安排1 .首先对前面出现的问题进行改进，消除振动问题。2 .加紧对称重传感器的了解，试验传感器使其到达复合的误差及称重精度（称重装 置的精度能够达到0.1g,运行效率大于99.5%,测量误差小于称重误差的1.0%）。3 .将称重传感器接到卸料装置下，加入含有烟丝的梗签进行实际操作，用公式（1）计算运行期间的每个周期的梗签流量：yi = 60 x ni/xi （1）用公式（2）计算运行期间的梗签流量平均值：m =。4 .传感器显示装置在停止后，要显示显示测量次数、梗签流量平均值、累计剔除总 量、运行时间和报警次数。5最后进行论文的初稿撰写，并多次修改努力达到导师的要求完成毕业设计答辩。指导教师检查意见:签名:本科生院制

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