2022年《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计

1、学习好资料 欢迎下载自动化生产线安装与调试课程单元教学设计一、教案头单元标题：控制程序设计与调试授课对象：电气 3131-3133学时： 24 上课地点： 5418 能力（技能）目标知识目标1、PLC编程方法；2、软组件使用；3、高级指令使用；4、功能指令使用；5、算法设计；6、高速处理指令。教1、学会使用三菱编程软件的程序编制与下学载；目 标2、能根据基本的装配流程，完成生产线上 料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元控制程序设计；7、脉冲输出指令编程。职 业 素 养1、分工协作 2、工具的摆放 3、保证通讯连接线的良好能 力 训 练 任 YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分

2、拣与运输单元的单站程序实现；务 及 案 例教学 组在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合织教教材：作者：陈子珍学1、自动化生产线安装与调试自编讲义材2、三菱 PLC硬件与编程指南三菱培训教材料作 业1 学习好资料时间欢迎下载地点 5418 教室学习情境 4：控制程序设计第 1 周步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织点名考勤讲述课件5 分钟教学我们已经完完成系统的硬件连接和I/O情 境 描讲述5 分钟点测试， 接下来我们应该开始调试程序，述实现单一站点的控制功能YL-335A 自动化生产线单站程序实现任 务 分1）任务 1- 供料单元程序实现讲述课件、板书5 分钟2）任务

3、 2- 加工单元程序实现解3）任务 3- 装配单元程序实现4）任务 4- 分拣单元程序实现5）任务 5- 传送单元程序实现活动任务 1 供料单元程序实现任 务11）按照供料单元流程图设计文件，分别讲述课件、图片10 分钟用梯形图和SFC 来完成本站的动作控制布置2）用梯形图来实现红、黄、绿三色警示灯-状态显示和报警显示的控制程序实 现知 识 点1.复习定时器“ 闪烁程序” 的编制方法编程演示20 分钟2.SFC 单流程编制方法引入 -1 3.ALT 指令4.特殊辅助继电器的使用学习好资料 欢迎下载1）在供料单元中， 主令信号输入点被限 制为 1 个，如果需要有启动和停止 2 种主令信号，只能由

4、软件编程实现。考虑尝试用ALT功能指令实现上述功能！2）推出工件的过程是一个步进顺序控制过程。系统启动后，就开始步进的工作任 务1过程。一个推料周期结束后，返回S20指导实操90 分钟步如果有系统停止的信号或“工件没有 ”的信号，程序将返回初始步S0。3）红、黄、绿三色警示灯具体要求是：实施a.上电后，绿色灯常亮， 红灯和黄灯常灭；b启动后绿色灯和黄灯常亮，红灯常灭；无料情况出现或按下停止按钮，系统停止，黄灯熄灭c在运行中发生工件不足够报警时，警示灯中红色灯以亮 1 秒，灭 1 秒频率闪烁，绿色和黄色灯常亮；d在运行中发生工件没有报警，警示灯中红色灯以亮 0.5 秒，灭 0.5 秒的方式闪烁，

5、黄色灯熄灭，绿色灯常亮。当料仓没有工件时，系统应该自动停止问题等待加料后再人工启动，实际供料过程实物演示5 分钟中随着推料气缸将工件推出也会出现短思考暂的 “ 无料 ” ，这时红灯会误动作，系统也会自动停止，如何屏蔽这种现象？改进2修改 SFC 程序，屏蔽红灯误动作讲述课件、图片改进程序15 分钟任 务活动任务 2 加工单元程序实现5 分钟布置任 务2按照加工单元流程图设计文件，分别用指导实操30 分钟实施梯形图和 SFC 来完成本站的动作控制从流程图可以看到，当一个加工周期结问题束（第 S24 步），只有加工好的工件被取实物演示5 分钟思考走后，程序才能返回S0 步，这就避免了重复加工的可能

6、。改进学习好资料欢迎下载改进程序10 分钟修改 SFC 程序，避免重复加工活动任务 3 装配单元程序实现装配单元的工作过程可以看作是三个并任 务3行序列的步进顺序控制过程：讲述课件、图片5 分钟1）即从小工件料仓下料到回转台的控制布置序列；2）回转台上小工件位置转移控制序列；3）装配机械手执行装配的控制过程。1、 SFC 程序多流程的编制方法知 识 点2、 选择性分支的使用编程演示25 分钟引入 -2 3、 旋转物料台与供料机构的逻辑关系分析任 务3按照装配单元流程图设计文件，用SFC指导实操90 分钟实施编程方式来完成本站的动作控制程序设计缺陷分析：问题1、 旋转物料台不能确保两个料槽都有实

7、物演示15 分钟料思考2、 供料与料台旋转会同时进行，导致卡料改进修改 SFC 程序，修正上述缺陷改进程序40 分钟活动任务 4 分拣单元程序实现 装配单元的工作过程可以看作是三个并任 务4行序列的步进顺序控制过程：讲述课件、图片5 分钟1）即从小工件料仓下料到回转台的控制布置序列；2）回转台上小工件位置转移控制序列；3）装配机械手执行装配的控制过程。1、 先捡工件的颜色分析知 识 点2、 光纤传感器灵敏度调整编程演示25 分钟引入 -3 3、 双电控电磁阀的控制方式4、 变频器的手动启动任 务4按照分拣单元流程图设计文件，分别用指导实操40 分钟梯形图和SFC 编程方式来完成本站的实施动作控

8、制问题学习好资料欢迎下载10 分钟推出气缸动作速度的调整，过快容易将实物演示思考工件打飞，过慢导致不能准确入槽改进调整气缸泄气阀开度调节5 分钟活动任务 5 传送单元程序实现该单元所需完成的工作任务归纳为如下任 务5两方面：讲述课件、图片5 分钟布置1、抓取机械手装置控制2、步进电机定位控制1、40MT PLC 的基本特点；2、高速脉冲输出点；3、功能指令使用 -FX1N 的脉冲输出指令知 识 点FNC57（PLSY ）编程演示40 分钟4、 M8029 的使用引入 -4 5、步进控制器的细分设置6、步进的脉冲当量计算7、PLSY 指令配合原点位置开关实现回原点的方法按照分拣单元流程图设计文件

9、，用梯形SFC 编程方式来完成本站的动作控制1、 用脉冲当量来换算站点间距离的脉 冲数任 务52、 使用 DPLSY 和 M8029指令完成位指导实操90 分钟实施置控制3、 机械手的动作控制4、 通过延时控制方式完成以上 2）3）的连续动作5、 回原点的实现1、 步进电机不能启动的问题分析：问题1） 监控程序，脉冲发送是否正常实物分析30 分钟2） 检查线路连接思考3） 检查步进驱动器参数设置2、位置控制的精度调整1、脉冲数调整改进2、程序调整协同排故排故20 分钟3、步进控制线路调整调 试 效学习好资料欢迎下载回答问题30 分钟按照评价表对各小组程序调试结果进行教师评价果评价评判每组随机挑

10、选 2 名同学，来完成预定任 务的调试：1、 挑选 5 个站点中的一个作为本模块 课内考核内容课 内 考2、 考核的机器号也随机挑选，避免程序小组汇报教师评价组 长 或 组40 分钟核复制员汇报3、 此部分成绩结合上一部分成绩为小 组本模块调试的最终成绩4、 个人成绩按照组长给组员评定的对 小组的参与度、贡献度按比例给分引导学生总总结本模块课程总结与下个模块展望结，教师点5 分钟评归纳后记课程评价序号评价项目教师组长总评1 通讯连接（ 5）2 每个站点的运行效果 （10）程序调试的质量：1、是否按照预定要求实现机构的正常动作3 2、指示灯是否按照预定要求工作3、机构运动是否顺畅4、传送单元运行精度（70）5 场地的整洁与工具的整理 （5）6 组员工作量对小组的贡献度（10）