一种多功能智能消毒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消毒机器人技术领域，特别涉及一种多功能智能消毒机器人。


背景技术：

2.消毒灭菌是医疗机构预防与控制外源性感染的主要手段，是医疗机构提高医疗质量和保障患者安全的基础性工作，也是医疗机构尤其是基层医院感染预防控制工作中的主要环节之一。
3.传统医疗机构消毒方式主要是通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。近些年来，随着科技的进步，机器人技术也越来越多地应用于医疗机构的消毒灭菌工作当中，但目前的消毒机器人功能相对单一，只具备最基础的消毒杀菌功能，还有待进一步地改进。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种多功能智能消毒机器人，包括机身，所述机身顶部设有可转动的机头，所述机身底部设有行走机构，所述机身前侧上部设有触控屏、摄像头以及红外传感器，所述机身前侧下部设有喇叭，所述机头上设有uv杀菌灯，所述机身前侧还设有负离子发生器，所述机身底部设有多个雾化喷头，所述机身内部设有主控单元，所述主控单元分别与所述触控屏、摄像头、红外传感器、uv杀菌灯、负离子发生器以及雾化喷头通过电信号连接。
5.进一步地，所述机头与所述机身之间通过旋转电机连接，所述旋转电机能够带动所述机头转动。
6.进一步地，所述行走机构包括固定支架、行走轮以及转向轮，所述行走轮和转向轮均设置在所述固定支架上。
7.进一步地，所述机身两侧各设有一折叠支架。
8.进一步地，所述机身背部上方设有散热窗口。
9.进一步地，所述机身背部下方设有抽拉式电池更换口。
10.进一步地，所述固定支架上设有电池固定仓。
11.进一步地，所述电池固定仓前侧设有储液箱，所述储液箱上设有伸出机身外部的加液口。
12.进一步地，所述机身背部上方还设有急停按钮以及检修口。
13.进一步地，所述机身背部下方还设有充电口。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型的多功能智能消毒机器人设有uv杀菌灯、负离子发生器以及雾化喷头等消毒杀菌设施，通过多种消杀设施的结合，实现了机器人的多功能消毒杀菌。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的背面结构示意图；
19.图3为本实用新型的内部局部结构示意图。
20.附图标记：
21.1-机身；2-机头；3-旋转电机；4-uv杀菌灯；5-摄像头；6-触控屏；7-红外传感器；8-负离子发生器；9-喇叭；10-加液口；11-雾化喷头；12-固定支架；13-行走轮；14-转向轮；15-减震器；16-主控单元；17-折叠支架；18-连杆；19-滑轨；20-按压式磁吸开关；21-散热窗口；22-急停按钮；23-检修口；24-电池更换口；25-充电口；26-电池固定仓；27-储液箱。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-3所示，一种多功能智能消毒机器人，包括机身1，机身1顶部设有机头2，机头2与机身1之间通过旋转电机3连接，旋转电机3能够带动机头2转动。机头2上设有uv杀菌灯4，当机头2旋转时可实现360
°
全方位杀菌。
26.机身1前侧从上到下依次设有摄像头5、触控屏6、红外传感器7、负离子发生器8、喇叭9以及加液口10，围绕机身1的底部设有多个雾化喷头11。
27.机身1底部设有行走机构，行走机构包括固定支架12、行走轮13以及转向轮14，行走轮13为自带驱动电机的车轮，行走轮13通过减震器15设置在固定支架12上，转向轮14设置在行走轮13的前后两侧，用于控制机器人的转向。
28.机身1内部设有主控单元16，主控单元16设置在固定支架12上，并分别通过电信号与摄像头5、触控屏6、红外传感器7、负离子发生器8、喇叭9以及雾化喷头11连接。其中：
29.摄像头5作为机器人的“眼睛”，能够实时识别外部环境，并将信号传递给主控单元16，通过主控单元16控制机器人的行进路线以及躲避障碍物。
30.触控屏6一方面用于显示医疗机构当前的温度、湿度、pm2.5、消毒情况等数据，另一方面工作人员也可以通过触控屏6对机器人下达指令，主动干预机器人的工作状态。
31.红外传感器7能够感知人的体温，便于控制与人员的距离；当距离过近时，主控单元16可对机器人下达指令，暂停消杀工作。
32.负离子发生器8产生的负离子能够破坏空气中病毒电荷的屏障及病毒活性酶的活性，同时也能够沉降空气中的悬浮颗粒物，起到净化空气的效果。
33.喇叭9作为机器人的“嘴巴”，可以发出提示及报警音效。
34.机身1两侧各设有一折叠支架17，折叠支架17一端与机身1的内壁两侧转动连接；折叠支架17两侧通过连杆18与机身1连接，机身1内壁两侧设有滑轨19，连杆18一端与折叠支架17转动连接，另一端与滑轨19滑动连接。当折叠支架17展开时，连杆18一端沿滑轨19向下滑动到最底端，此时折叠支架17呈水平状态；当折叠支架17收起时，连杆18一端沿滑轨19向上滑动到最顶端，此时折叠支架17处于收起状态。
35.折叠支架17的端部设有按压式磁吸开关20，通过按压可实现折叠支架17的展开与收起。折叠支架17展开后可作为置物板，方便医护人员看诊、查房或注射时，临时放置医疗器材，此时机器人就成为了医护人员的助手。
36.机身1背部上方设有散热窗口21，散热窗口21上方还设有急停按钮22以及检修口23；急停按钮22用于紧急情况下及时刹停机器人，检修口23可通过数据线外接电脑，以便于对内部控制系统进行检修、维护与升级。
37.机身1背部下方设有抽拉式电池更换口24，电池更换口24上方还设有充电口25，固定支架12上设有用于安放电池的电池固定仓26。机器人采用充电和换电两种供电模式，既可以通过充电口25对电池充电，也可以通过电池更换口24快速插拔电池，实现换电。
38.电池固定仓26前侧设有储液箱27，储液箱27上方与伸出机身1外部的加液口10连接，通过加液口10可以及时为储液箱27补充消毒液。储液箱27下方四周通过管道与雾化喷头11连接，储液箱27内设有高压泵，通过高压泵将消毒液输送到雾化喷头11，并通过雾化喷头11喷出。
39.机器人通过多种消杀设施的结合，实现了紫外线、负离子以及消毒液的多种消毒杀菌功能，并且能够进行自主工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了消杀效率。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。