一种倾转式固定翼飞行器的制作方法

技术特征：
1.一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，包括：飞行器本体，包括机身(100)、设置在所述机身(100)两侧的机翼(110)；旋摆机构，安装在所述机翼(110)上，包括与所述机翼(110)转动连接的机臂(120)、驱动所述机臂(120)绕所述机翼(110)翻转的伺服舵机(130)、安装在所述机臂(120)端部的旋翼组件(140)，所述旋翼组件(140)包括翼轮(150)、驱动所述翼轮(150)转动的电机(160)。2.根据权利要求1所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼(110)的顶面包括上弧面和下弧面，所述上弧面和下弧面的连接处设有升力线(170)，所述机臂(120)与所述机翼(110)的连接位置位于所述升力线(170)附近。3.根据权利要求1所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，所述旋摆机构设置在所述机翼(110)的端部。4.根据权利要求1所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，一个所述机翼(110)设置有两个所述旋摆机构，一个所述旋摆机构位于所述机翼(110)上，另一个所述旋摆机构位于所述机翼(110)的端部。5.根据权利要求3或4所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼(110)的端部设有凹位(180)，所述凹位(180)安装所述机臂(120)。6.根据权利要求1所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，所述机臂(120)包括上臂(190)、下臂(200)、连接所述上臂(190)和所述下臂(200)的转轴(210)，所述转轴(210)通过齿轮(220)与所述伺服舵机(130)连接，所述上臂(190)的端部和所述下臂(200)的端部各安装有一个旋翼组件(140)。7.根据权利要求6所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼(110)上设有容置机臂(120)贯穿的安装口(230)，所述安装口(230)安装所述转轴(210)，所述安装口(230)的侧面的所述机翼(110)内部安装所述伺服舵机(130)和所述齿轮(220)。8.根据权利要求6所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，所述上臂(190)和所述下臂(200)错开设置。9.根据权利要求1所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼(110)包括主翼(240)和翼尖(250)，所述主翼(240)与所述机身(100)连接，所述伺服舵机(130)安装在所述主翼(240)，所述机臂(120)与所述伺服舵机(130)连接，所述翼尖(250)与所述机臂(120)固定安装。10.根据权利要求9所述的一种倾转式固定翼飞行器，其特征在于，所述翼尖(250)与所述机臂(120)偏置设置。

技术总结
本实用新型公开了一种倾转式固定翼飞行器，包括飞行器本体和旋摆机构；所述飞行器本体包括机身、设置在所述机身两侧的机翼；旋摆机构，安装在所述机翼上，包括与所述机翼转动连接的机臂、驱动所述机臂绕所述机翼翻转的伺服舵机、安装在所述机臂端部的旋翼组件，所述旋翼组件包括翼轮、驱动所述翼轮转动的电机。因此，本实用新型的飞行器在起飞状态时机翼为水平状态，解决了抗风性问题，而在水平飞行时，由翼轮提供前进动力和控制力矩，无需气动舵机来控制飞机，是一种简单可靠实用的固定翼飞行器。器。器。


技术研发人员：孔凌 植雅芳
受保护的技术使用者：肇庆凌飞航空科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/4/19